373基于STM32智能RFID刷卡车位停车位系统控制设计

基于 STM32 的智能 RFID 刷卡车位停车位系统控制设计

项目简介

车位锁控制项目的价值，在于把“身份识别”和“机械动作”真正接起来。
这份设计采用 STM32F103C8T6、RFID 模块、LCD1602 和继电器，利用刷卡结果决定车位入口锁是否打开，再通过按键模拟车辆驶入后的锁止动作，整体逻辑非常贴近智能停车位的基本流程。

这种题目看起来不复杂，但场景感很强。
是否允许进入、进入后何时重新抬起车位锁、当前状态怎样反馈，都需要程序安排清楚，才能让系统像一套完整的停车位控制装置。

相关资料截图

图一

图二

图三

主要功能

• 通过 RFID 刷卡识别合法车辆
• 继电器模拟车位入口锁或车位桩的打开与闭合
• 支持车辆驶入后的二次锁定操作
• 通过显示与状态切换反馈当前车位控制过程

方案设计

系统采用“身份识别加执行机构控制”的方案。
RFID 模块读取卡号，STM32 判断是否在允许列表中，验证通过后控制继电器动作，模拟打开车位锁；车辆进入后，再通过按键触发重新锁止，完成一次完整的占位流程。

这类系统的重点不是识别技术本身，而是状态切换是否合理。
刷卡通过只是开始，之后还要有进入确认、锁位恢复等动作，整个过程必须前后衔接。

模块设计

1. RFID 识别模块

负责读取卡片信息并完成身份判断。
它决定了车位是否可以进入下一步动作。

2. 继电器控制模块

继电器用来模拟车位锁的升降或开闭。
这是系统输出效果最直接的一层。

3. 状态反馈模块

液晶和按键共同构成人机交互部分。
液晶负责提示当前状态，按键负责模拟后续动作确认。

程序流程与实现重点

系统上电后默认保持车位锁闭合，等待卡片刷入。
当 RFID 模块识别到合法卡号时，程序控制继电器断开，模拟车位入口打开；车辆进入后，用户再通过按键触发继电器回到锁止状态，完成车位占用。

实现时需要把“未授权卡”“已授权进入”“已锁位”三种状态区分开。
如果没有明确状态，系统很容易出现重复刷卡仍然反复开关，或者进入后无法恢复锁止的问题。

调试与分析

车位控制项目调试时，重点先看卡片匹配是否稳定。
如果识别结果本身就不可靠，后面的继电器动作再正确也没有意义。

其次要看动作时序。
刷卡刚通过就立即重新锁位，或者进入确认之后仍保持打开状态，都会让整个流程显得不合理，所以状态切换顺序一定要单独验证。

结语

这份车位控制设计把 RFID 和继电器动作结合得很直接。
它虽然是小型课设，但已经把智能停车位最关键的“识别后执行”这条逻辑链搭了出来。