摘要：ros::spin() 这句话的意思是循环且监听反馈函数（callback）。循环就是指程序运行到这里，就会一直在这里循环了。监听反馈函数的意思是，如果这个节点有callback函数，那写一句ros::spin()在这里，就可以在有对应消息到来的时候，运行callback函数里面的内容。 就目前而言 阅读全文

摘要：一、在Ubuntu中使用apt-get的时候，始终显示“E:无法定位软件包” 可能的一个原因是因为安装过后没有更新软件源，试试用 sudo apt-get update 命令更新一下软件源。 可能的一个原因是因为安装过后没有更新软件源，试试用 sudo apt-get update 命令更新一下软件 阅读全文