ISR

　　1、AR（Assigned Repllicas）一个partition的所有副本（就是replica，不区分leader或follower）

　　2、ISR（In-Sync Replicas）能够和 leader 保持同步的 follower + leader本身 组成的集合。

　　3、OSR（Out-Sync Relipcas）不能和 leader 保持同步的 follower 集合
　　Kafka只保证对ISR集合中的所有副本保证完全同步。处于ISR内部的follower都是可以和leader进行同步的，一旦出现故障或延迟，就会被踢出ISR。

　　ISR 的核心就是：动态调整

　　Kafka采用的就是一种完全同步的方案，而ISR是基于完全同步的一种优化机制。

       follower的作用：读写都是由leader处理，follower只是作备份功能，不对外提供服务。

　　什么情况ISR中的replica会被踢出ISR？

# 默认10000 即 10秒
replica.lag.time.max.ms

当follower副本将leader副本的LEO之前的日志全部同步时，则认为该follower副本已经追赶上leader副本。

此时更新该副本的lastCaughtUpTimeMs标识。

Kafka的副本管理器（ReplicaManager）启动时会启动一个副本过期检测的定时任务，

会定时检查当前时间与副本的lastCaughtUpTimeMs差值是否大于参数replica.lag.time.max.ms指定的值。

所以replica.lag.time.max.ms的正确理解是：

follower在过去的replica.lag.time.max.ms时间内，已经追赶上leader一次了。

　　LEO（last end offset）：当前replica存的最大的offset的下一个值

　　HW（high watermark）：小于 HW 值的offset所对应的消息被认为是“已提交”或“已备份”的消息，才对消费者可见。