DAY1--ROS基本认知
摘要：
1.ROS基本框架 ROS架构如下图所示，可以将其分为三个层次：OS层、中间层和应用层。 1.1 应用层 应用层是用户直接交互的部分，包含以下核心组件： Master： ROS的核心协调者，负责节点（Node）的注册、发现和通信管理。节点启动时向Master注册自身信息（如话题、服务名称），Mast 阅读全文
posted @ 2025-03-30 11:40 不想起名字a_a 阅读(169) 评论(0) 推荐(0)
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