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loufand
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2022年10月11日
PCL 入门教程 - 官方文档翻译
摘要: 介绍 以下链接描述了一组基本PCL教程。请注意,他们的源代码可能已经作为PCL常规版本的一部分提供,因此在开始复制和粘贴代码之前请检查那里。下面的教程列表是根据git存储库中的reST文件自动生成的。 注意: 在开始阅读之前,请确保您阅读了更高级别的概述文档,网址为http://www.pointc
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posted @ 2022-10-11 18:24 loufand
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2022年10月8日
Eigen教程 - 官方文档翻译
摘要: 概览 Overview todo 开始 Getting started todo 章节 Chapters 稠密矩阵和向量操作 Dense matrix and array manipulation todo 稠密线性问题和分解Dense linear problems and decompositi
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posted @ 2022-10-08 18:19 loufand
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2022年9月29日
NanoGUI教程-NanoGUI的使用
摘要: 使用 C++ 在C++中有两种有效的方法可以使用NanoGUI:让NanoGUI初始化和管理OpenGL上下文(和GLFW),或者手动执行。 如果让NanoGUI接管,则必须先调用NanoGUI::init(),然后再尝试执行其他操作。如果您自己管理OpenGL/GLFW,请确保避免调用此方法。 创
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posted @ 2022-09-29 16:04 loufand
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NanoGUI教程-NanoGUI库简介
摘要: NanoGUI NanoGUI是一个简约的跨平台GUI库,它依赖于OpenGL 3.x或者更高版本。它支持自动布局生成,有状态的C++11 lambda表达式,各种有用的窗体窗体类型,并且支持在Apple设备上支持Retina渲染,感谢Mikko Mononen的NanoVG对此的共享。所有功能的P
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posted @ 2022-09-29 15:16 loufand
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2020年9月7日
遇到的BUG
摘要: 内存指针相关 C++结构体的初始化问题 一个C++服务偶发性段错误,调试后发现是一个指针问题。 一个C库的结构体struct S3_Prop,内部有一个指针。 使用时我直接S3_Porp p;,然后设置了相关的成员变量,但是没有对指针赋值。 由于直接在栈上创建对象,调用了默认构造(也就是啥都没干),
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posted @ 2020-09-07 15:08 loufand
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2020年8月18日
C++对象多线程生命周期管理
摘要: 本文参考自陈硕《LinuxC多线程服务端编程 使用muduo C网络库》 C++中实现线程安全的一个类是很困难的,在某种意义上甚至是不可能的。 [JCP]中线程安全的定义 多个线程同时访问,表现出正确的行为 无论操作系统如何调度线程,无论线程执行顺序如何交织,表现出正确的行为 调用端代码无需任何额外
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posted @ 2020-08-18 10:00 loufand
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2019年11月12日
Qt示例分析-目录
摘要: Qt中自带了大量的示例代码来展示Qt的功能,学习它们可以提高对于Qt的熟悉程度。
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posted @ 2019-11-12 10:52 loufand
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