Linux驱动学习（一）---Ubuntu-helloworld驱动编译

最近想学习Linux内核驱动开发，了解了一些关于Linux的基础知识（看的B站汪晨的视频，CSDN有个博主也总结了这个视频的内容）配置了开发环境，即在windows10上安装了VMware，在VMware里安装了Ubuntu22，前面的搞定之后，就开始第一个helloworld内核编译。我有一个树莓派（Raspberry Pi）,就算没有，也可以完成下面的helloworl驱动编译，因为模块编译只要有内核头文件就可以了。后面如果确定用树莓派还是imx6ull再下载他们相应的内核源码进行编译就好了。

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先不讲要安装什么编译工具，我们最直白知道要编写一个helloword.c和一个Makefile。

内容如下：
helloworld.c

// 头文件
#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>

static int __init helloworld(void)
{
    prink("hello world\n");
    return 0;
}

static void __exit goodbye(void)
{
    printk("goodbye\n");
}
module_init(helloworld); // 加载模块
module_exit(goodbye);    // 卸载模块

MODULE_LICENSE("GPL");  /* 必不可少的声明 */

Makefile

obj-m +=helloworld.o
KDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build

PWD?= $(shell pwd)
all:
	make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

Makefile里面的内容表示:

• 要编译一个 可加载模块（module） ，模块目标文件是 helloworld.ko。最终生成的模块是.helloworld.ko.
• 定义变量 KDIR 为当前系统内核头文件目录，（指向当前运行内核版本源码或头文件的路径）。
• 定义变量 PWD 为当前工作目录（即你放这个 Makefile 的目录）。
• 调用内核的顶层 Makefile 来编译你的模块。

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驱动编译有两种方法（具体区别可以自己查一下）

1. 把驱动编译成模块再编译到内核（现在采用这种）
2. 直接把驱动编译到内核

下面是要make编译helloworld.c，需要安装编译环境：

`sudo apt update`

`sudo apt install build-essential linux-headers-$(uname -r)`

接着就是新建文件夹，存放helloworld.c和Makefile(要大写M)，内容就是上面的内容。

1. 编译模块
   make如果第二次编译，记得 make clean再 make
2. 加载模块
   sudo insmod helloworld.c如果你是在root下，就可以不用加sudo
   
3. 查看日志输出（因为我们不是直接在硬件中编写的，所以只能通过日志查看）
   dmseg | tail -n 10 查看后面10条日志信息
   能看到输出内容是hello world
   
4. 卸载模块
   sudo rmmod helloworld
5. 查看日志输出（因为我们不是直接在硬件中编写的，所以只能通过日志查看）
   dmseg | tail -n 10 查看后面10条日志信息
   能看到输出内容是goodbye
   🌈到此，恭喜你，第一个内核驱动成功运行了！