2025年9月20日
基于c8t6的平衡小车（CubeMX+MDK）(3)PID电机控制
摘要： 目录编码器增量式编码器PID算法比例系数Kp积分系数Ki微分系数Kd位置式PID增量式PID 编码器 增量式编码器 C1和C2引脚产生A相B相方波，方波的相位差（当C1为上升沿时候，C2的电平状态）指示了旋转方向（车轮正反转），对脉冲计数得出车轮速度 使用TIM2和TIM3配置为encode Mod 阅读全文
posted @ 2025-09-20 17:12 loong2525 阅读(29) 评论(0) 推荐(0)