2025年7月20日
基于c8t6的平衡小车（CubeMX+MDK）(2)IIC和陀螺仪
摘要： IIC 同步 半双工 通信协议 硬件电路 GPIO配置为OOD，采取强下拉，弱上拉，避免发生短路和输入输出的频繁切换 SCL：所有设备的SCL一起连接，由主机控制 SDA：所有设备的SDA一起连接，谁使用，谁控制 IIC时序 基本时序 起始条件：SCL HIGH && SDA HIGH -> LOW 阅读全文
posted @ 2025-07-20 11:44 loong2525 阅读(41) 评论(0) 推荐(0)