摘要：
${file:0:5}：提取最左边的5个字节：/dir1${file:5:5}：提取第5个字节右边的连续5个字节：/dir2 例子： pval=12345678 r=${pval:0:2} echo $r #12 r=${pval:2:2} echo $r #34 阅读全文
摘要：
1 freeglut官网下载源码 2 系统安装cmake 3 打开cmake-gui，设置编译源码位置及输出位置，点Advanced，配置相关项为mingw64 点Configure，完成后点Generate。生成Makefile后，使用mingw32-make.exe进行编译 4. qt项目中添加 阅读全文
摘要：
https://www.it610.com/article/1288451581632651264.htm 直接下载这个tag的版本。编译时如果出现错误，共4处，serial的注掉，light改为lighter, dark改为darker。也可能是正常的，没有错误。 https://github.c 阅读全文
摘要：
阅读全文
摘要：
1. A servomechanism which follows changes in the input signal. 一种跟踪输入信号变化的伺服机制. 2. In analog computer, an arithmetic unit constructed by a servo syste 阅读全文
摘要：
ssh-keygen -t rsa ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa.pub pdx@192.168.1.21 阅读全文
摘要：
roll绕Y轴旋转 pitch绕X轴旋转 heading绕Z轴旋转 单位是弧度，可以使用osg::inDegrees(45)将45角度转换为弧度 定义一个四元数 osg::Quat q( roll,osg::Vec3d(0.0, 1.0, 0.0), pitch,osg::Vec3d(1.0, 0. 阅读全文
摘要：
到官网下载驱动程序安装编译过不了，在software/update中直接安装就行了。 阅读全文
摘要：
ubuntu18.04 osg osgearth搭建 1 apt install mesa-common-dev freeglut3 freeglut3-dev mesa-utils openscenegraph curl 7.68 sqlite-3.31 libsqlite3-dev zstd 1 阅读全文
摘要：
首先，找包。找到依赖的包用apt-cache depends packname来获取。其次，下载。用apt-get install dependpackname –reinstall -d来下载所依赖的包。 -d是表示只下载。再次，批量安装。用shell命令组合来一键下载所有所依赖的包。sudo a 阅读全文