摘要：1.6号星期一，今天第二次试飞，比第一次做的动作要多，用angle模式飞起来还是比较平稳的，用baro模式，不太平稳，但是不会出现卷，摇晃倾斜的现象，飞的还是挺稳的，看来angle模式还是挺好的，但是在baro模式下会朝向一个方向移动，结果今天就直接飞到树枝上了，直接掉下来了，毁了我一个电机，（... 阅读全文