2025 年 9月随笔档案 - 一抹烟霞

ssh如何打开可视化界面

摘要：在远程 Ubuntu 系统上安装 X11 sudo apt update sudo apt install xauth xorg openbox 在本机通过 SSH 启用 X11 转发：在连接时加上 -X 或 -Y 参数： ssh -Y username@remote_ip -X 会启用基本的 X 阅读全文

posted @ 2025-09-23 13:45 一抹烟霞阅读(12) 评论(0) 推荐(0)

50系GPU上安装MMCV

摘要：# env conda create --name my_env python=3.12 conda activate my_env pip install torch==2.8.0+cu129 torchvision==0.23.0+cu129 --index-url https://downlo 阅读全文

posted @ 2025-09-22 13:55 一抹烟霞阅读(52) 评论(0) 推荐(0)

Ceres 常用 LossFunction 对比

摘要：![image](https://img2024.cnblogs.com/blog/1438753/202509/1438753-20250917155338029-1651236285.png) 阅读全文

posted @ 2025-09-17 15:53 一抹烟霞阅读(7) 评论(0) 推荐(0)

R1、R2是旋转矩阵，log(R1*R2)对R1和R2的偏导数

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posted @ 2025-09-10 13:58 一抹烟霞阅读(0) 评论(0) 推荐(0)