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摘要：原链接：https://blog.csdn.net/Shushan1/article/details/116588614 问题描述 ros自带的opencv版本和自己安装的opencv版本冲突导致如下报错 解决办法 修改cv_bridge指定的opencv版本 sudo gedit /opt/ros 阅读全文

摘要：https://github.com/calibtoolkit/calibration_kit 阅读全文

摘要：https://www.jianshu.com/p/58ae2048c91a 阅读全文

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