2019 年 9月随笔档案 - 一抹烟霞

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摘要：参考定义见：backpack_3d.lua Local map frame是一次slam过程中的原点。但是现在cartographer支持Incremental mapping。global map是整个地图的原点，local map是每一次建图的原点。 map_frame = “map”：cart 阅读全文

posted @ 2019-09-21 13:38 一抹烟霞阅读(4242) 评论(0) 推荐(0)

最常用的C++序列化方案：protobuf

摘要：参考链接：最常用的两种C++序列化方案的使用心得（protobuf和boost serialization） [c++] Google Protobuf库1. 什么是序列化？程序员在编写应用程序的时候往往需要将程序的某些数据存储在内存中，然后将其写入某个文件或是将它传输到网络中的另一台计算机上以实现阅读全文

posted @ 2019-09-20 12:55 一抹烟霞阅读(2630) 评论(0) 推荐(0)

40-总结-【cartographer源码分析】系列的第四部分【io源码分析】

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posted @ 2019-09-17 19:26 一抹烟霞阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

cartographer源码分析(38)-io-null_points_processor.h

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cartographer源码分析(37)-io-pcd_writing_points_processor.h

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cartographer源码分析(36)-io- outlier_removing_points_processor.h

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cartographer源码分析(35)-io-fixed_ratio_sampling_points_processor.h

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cartographer源码分析(34)-io-coloring_points_processor.h

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cartographer源码分析(33)-io-ply_writing_points_processor.h

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cartographer源码分析(32)-io-intensity_to_color_points_processor.h

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cartographer源码分析(31)-io-xray_points_processor.h

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cartographer源码分析(30)-io-counting_points_processor.h

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cartographer源码分析(29)-io-min_max_range_filtering_points_processor.h

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cartographer源码分析(28)-io-points_processor.h

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cartographer源码分析(27)-io-points_batch.h

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cartographer源码分析(26)-io-file_writer.h

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25-总结-【cartographer源码分析】系列的第三部分【sensor源码分析】

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cartographer源码分析(23)-sensor-voxel_filter.h

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cartographer源码分析(22)-sensor-collator.h

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cartographer源码分析(21)-sensor/internal-ordered_multi_queue.h

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cartographer源码分析(20)-sensor-data.h （未完待续)

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cartographer源码分析(19)-sensor-range_data.h

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cartographer源码分析(18)-sensor-compressed_point_cloud

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cartographer源码分析(17)-sensor-point_cloud.h

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cartographer源码分析（16）——第二部分【transform源码分析】总结

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cartographer源码分析(15)-transform-transform_interpolation_buffer.h

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cartographer源码分析(14)-transform-transform.h

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cartographer源码分析(13)-transform-rigid_transform.h

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cartographer源码分析（12）——第一部分【common源码分析】总结

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cartographer源码分析(11)-common-blocking_queue.h

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cartographer源码分析(10)-common-thread_pool.h

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cartographer源码分析(9)-common-mutex.h

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cartographer源码分析(8)-common-make_unique.h

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cartographer源码分析(7)-common-math.h

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cartographer源码分析(6)-common-histogram.h

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cartographer源码分析(5)-common-fixed_ratio_sampler.h /,cc

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cartographer源码分析(4)-common-time.h/ .cc

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posted @ 2019-09-07 13:43 一抹烟霞阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

C++——函数模板和类模板

摘要：声明：调用显示调用自动类型推导　（一般很少用）类模板用于实现类所需数据的类型参数化类模板在表示如数组、表、图等数据结构显得特别重要，这些数据结构的表示和算法不受所包含的元素类型的影响阅读全文

posted @ 2019-09-07 13:24 一抹烟霞阅读(287) 评论(0) 推荐(0)

cartographer源码分析(3)-common-port.h

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定位

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posted @ 2019-09-06 16:14 一抹烟霞阅读(1) 评论(0) 推荐(0)

完整代码启动方法

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posted @ 2019-09-06 15:54 一抹烟霞阅读(3) 评论(0) 推荐(0)

设置巡检点

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posted @ 2019-09-06 15:49 一抹烟霞阅读(2) 评论(0) 推荐(0)

cartographer ros使用指南-仿真建图及保存地图

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posted @ 2019-09-06 15:02 一抹烟霞阅读(1) 评论(0) 推荐(0)

E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)解决办法

摘要：解决方法：先将info文件夹更名新建一个新的info文件夹安装修复执行完上一步操作后，在info文件夹下生成一些文件，现将这些文件全部移到info.bk文件夹下把自己新建的info文件夹删掉恢复原有info文件夹，修改名字阅读全文

posted @ 2019-09-06 14:36 一抹烟霞阅读(691) 评论(0) 推荐(0)

kolourpaint修图软件安装

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posted @ 2019-09-06 13:50 一抹烟霞阅读(1) 评论(0) 推荐(0)

无损卡尔曼滤波（UKF）

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posted @ 2019-09-03 15:01 一抹烟霞阅读(14) 评论(0) 推荐(0)

Ubuntu 更新错误修复大全

摘要：合并列表问题当你在终端中运行更新命令时，你可能会碰到这个错误“合并列表错误”，就像下面这样： E:Encountered a section with no Package: header, E:Problem with MergeList /var/lib/apt/lists/archive.u 阅读全文

posted @ 2019-09-03 13:54 一抹烟霞阅读(3295) 评论(0) 推荐(0)

ros清理日志文件

摘要：检查日志文件: rosclean check 清理日志文件： rosclean purge 阅读全文

posted @ 2019-09-03 13:06 一抹烟霞阅读(1074) 评论(0) 推荐(0)

ROS 自定义消息类型方法

摘要：流程 1、在package中新建文件夹名为msg 2、在msg文件夹中创建消息（此处以my_msg.msg）为例，注意的是要以msg为后缀名内容举例如下： int32 data1 float64 date2 关于消息内容，需要注意的是如果类型错误，那么将不能生成头文件。例如float64写成了fl 阅读全文

posted @ 2019-09-02 23:23 一抹烟霞阅读(5745) 评论(0) 推荐(1)

cartographer源码详细解读（1）——整体框架介绍

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posted @ 2019-09-02 22:23 一抹烟霞阅读(37) 评论(0) 推荐(0)