通过加速度与角加速度判断摔倒行为

1、选用蓝牙模块进行通讯

　　使用qt开发

2、传感器选择mpu6050

　　六轴数据

3、判别算法

　　暂定阀值判断+姿态角

　　可以尝试收集数据建立模型