颜色识别的方法

对发光源颜色的识别通常的做法是使用颜色传敢器，AMS34725 一类产品，I2C接口，内置白光亮度检测以及RGB颜色亮度检测。大概的原理框图，如下，

   分为三部分，颜色亮度识别，ADC采样，I2C接口输出。不过这种方式存一些问题，对于亮度的精度以及量程只能做简单的调整，不能满足所有的特定要求，且存在一个问题，就是内置ADC输出数据速率是固定的，加上I2C通信时间，要做更为快速的应用就不适用了。

方法二，我尝试着用RGB光二极管以及低压差运放做了一个跨阻值放大器，优点很明显，量程和精度可以自己调整，在对象的适配上很灵活，但是也存在一个问题，光二极管受到光照后电流不是迅速变大的，而是慢慢变大，这个时间还比较长，大概有个几百ms的时间。对于高反应的要求就不适用了，我会关注于这个领域，持续的想出一套解决办法来。

跨阻放大器电路如下，

此电路有抗干扰性好，无纹波的优点，不过注意一个地方，反馈电阻上的交流回路电容，C3，C7电容过小会将交流信号放大，以至于无法正常供ADC工作。

在此基础上，我尝试去找一些电压输出型的颜色传感器，但是发现已经停产，我希望大神们能给我一些建议和想法然我解决这个问题，要求系统速率在0.001s左右。

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