logicalsky - 博客园

klipper — mcu 交互

摘要：初始化在打印机加载配置文件里的模块对象之前，会对mcu进行初始化。 def __init__(self, config, clocksync): self._printer = printer = config.get_printer() self._clocksync = clocksync s 阅读全文

posted @ 2025-03-12 18:27 logicalsky 阅读(500) 评论(0) 推荐(0)

圆弧路径规划C重构

摘要：参数 currentPos: 命名元组 Coord(x=-155.0, y=0.0, z=0.4, e=0.0) targetPos: [0.0, -155.0, 0.3] offset： [155.0, 0.0] 圆心坐标 clockwise: True 顺时针，Fasle 逆时针 mm_per_ 阅读全文

posted @ 2025-01-13 10:42 logicalsky 阅读(84) 评论(0) 推荐(0)

G3圆弧路径规划

摘要： gcode命令 G3: 用于绘制一个逆时针方向的圆弧，G3 X<目标X> Y<目标Y> I<圆心X> J<圆心Y> F<速度> E<流量> G2：绘制一个顺时针方向的圆弧调试数据 G3 X0 Y-155 I155 Z0.3 E30 F2000 coords 结果 [[-154.9967616230 阅读全文

posted @ 2025-01-11 09:51 logicalsky 阅读(135) 评论(0) 推荐(0)

Timer too close 问题

摘要：在 Klipper 中，**timer too close** 错误是一个较为常见的问题，通常与时间管理或调度相关。Klipper 使用高精度定时器来控制打印机的动作，而这个错误表示系统中的某些定时器事件过于接近，超出了 Klipper 的处理能力。官方地址：https://klipper.dis 阅读全文

posted @ 2025-01-09 15:14 logicalsky 阅读(515) 评论(0) 推荐(0)

设计模式之reactor模式

摘要：该模块负责管理事件的注册、调度和处理，充当事件驱动的核心引擎，驱动整个klippy系统的运行。该模块提供了一个统一的接口register_callback，使各个模块能够注册自己的回调函数以响应特定的事件。使用事件循环的方式，不断地检查事件的状态并触发相应的回调函数。 reactor模式 Rea 阅读全文

posted @ 2025-01-07 09:40 logicalsky 阅读(201) 评论(0) 推荐(0)

配置文件加密

摘要： AES对称加密 AES（Advanced Encryption Standard），在密码学中又称Rijndael加密法，是美国联邦政府采用的一种区块加密标准。这个标准用来替代原先的DES，已经被多方分析且广为全世界所使用。经过五年的甄选流程，高级加密标准由美国国家标准与技术研究院（NIST）于20 阅读全文

posted @ 2025-01-06 10:39 logicalsky 阅读(470) 评论(0) 推荐(1)

MCU命令

摘要：三D打印常用MCU命令 allocate_oids count=42 分配 42 个 OIDs，后续用于标识和管理不同的设备或组件 config_spi oid=0 pin=PD7 cs_active_high=0 配置一个spi对象，对象id是0，通过引脚PD7 进行SPI通信，chip sele 阅读全文

posted @ 2025-01-06 10:38 logicalsky 阅读(113) 评论(0) 推荐(0)

Linux 终端

摘要：在 Linux 系统中，终端设备通常分为主设备和从设备。这是一种特殊的设备对的概念，其中: 主设备: 主设备也称为 "master device"。它是终端设备的控制端，用于与用户交互。应用程序通常会打开和读写主设备以与用户进行交互。从设备: 从设备也称为 "slave device"。它是阅读全文

posted @ 2025-01-06 10:30 logicalsky 阅读(60) 评论(0) 推荐(0)

anaconda 安装和使用

摘要：简介 Anaconda 是一个数据科学和机器学习的软件套装，它包含了许多工具和库，让您能够更轻松地进行编程、分析数据和构建机器学习模型。优点提高效率，免去一些安装的烦恼。环境管理：使用 Anaconda，您可以轻松地创建和管理多个独立的 Python 环境，比如可以安装 python2 和阅读全文

posted @ 2025-01-06 10:26 logicalsky 阅读(146) 评论(0) 推荐(0)

centos 安装python3后yum报错

摘要：问题 centos 安装python3后，并且把/usr/bin/python 软链接到python3后，yum命令报错原因： yum命令依赖于python2，导致报错解决方法：修改 /usr/bin/yum 文件的第一行python的依赖版本 # 先去/usr/bin 目录下查看 /usr 阅读全文

posted @ 2023-03-11 13:58 logicalsky 阅读(172) 评论(0) 推荐(0)