fast-livo 配置问题

问题一:

Ubuntu安装Sophus报错：so2.cpp：error: lvalue required as left operand of assignment. unit_complex_.real() = 1.;

 

遇到的问题：

 

　　/Sophus/sophus/so2.cpp:32:26: error: lvalue required as left operand of assignment
　　　　unit_complex_.real() = 1.;

 

　　/Sophus/sophus/so2.cpp:33:26: error: lvalue required as left operand of assignment
　　　　unit_complex_.imag() = 0.;

 

解决办法：

 

　　找到/Sophus/sophus目录下so2.cpp文件，如下代码：

SO2::SO2() 　　　

　　　　{ 　　　　

　　　　　　unit_complex_.real() = 1.; 　　　　

　　　　　　unit_complex_.imag() = 0.;
　　　　}

　　将其修改为：

　SO2::SO2() 　　　

　　　　{ 　　　　

　　　　　　unit_complex_.real(1.); 　　　　

　　　　　　unit_complex_.imag(0.);
　　　　}

　　

 问题二：

ros版本plc安装

sudo apt-get install ros-meodicc-pcl-ros

问题三：

Could not find a package configuration file provided by “livox_ros_driver“

https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver/