2016年12月21日
Google开源SLAM软件cartographer中使用的UKF滤波器解析
摘要： 在Google开源SLAM软件cartographer中，相对《SLAM for dummies》使用了更为复杂、性能更好的Scan匹配与UKF算法，这里简单介绍下cartographer中使用的UKF算法。 （一）滤波器参数设定 constexpr static FloatType kAlpha 阅读全文
posted @ 2016-12-21 17:54 位置-感知 阅读(2413) 评论(0) 推荐(0)
SLAM初探-SLAM for Dummies
摘要： SLAM综述性特别是原理讲述比较浅显易懂的的资料比较少，相对比较知名的是《SLAM for Dummies》，但中文资料相对较少，这里就简单概述一下《SLAM for Dummies》的核心内容。 （一） SLAM for Dummies中SLAM的基本模块 SLAM的基本组成包括：地标（Landm 阅读全文
posted @ 2016-12-21 17:32 位置-感知 阅读(2159) 评论(0) 推荐(0)
2016年12月11日
SLAM前端技术选择思考
摘要： 如何选择SLAM前端传感器 阅读全文
posted @ 2016-12-11 15:57 位置-感知 阅读(2693) 评论(0) 推荐(0)