摘要：首先分分类，以下几个同学在不同的OSI层级上实现实时性，所以性能及通用性都各有千秋。总的来说，第一梯队的Ethercat/SERCOSIII/PROFINETIRT使用了修改的以太网包，直接改动了链路层，所以性能最高但是通用型最差；第二梯队的PowerLink和Profinet RT修改了以太网传输层而保留了完整的链路层，故而实时性能和通用型均处于中间层次；Ethernet/IP和Profinet... 阅读全文

摘要：还是先上图，直接看结果：如上面截图可以看出，主要工业实时以太网当中，按最小通信周期和同步抖动来划分，Ethercat和SERCOS-III处于第一梯队，Profinet-IRT和PowerLink处于第二梯队，Ethernet/IP处于第三梯队。之所以如此，背后的原因取决于其实现路线，如之前一篇博客所说，工业以太网实现路线可以分为以下几种：基于TCP/IP:在应用层解决实时问题，而使用以太网的传输... 阅读全文

摘要：以太网VS现场总线 相对各种现场总线老前辈（CAN/Profibus/Modbus…）来说，工业以太网是个新生事物。现场总线已经在工业界存在这么多年而且便宜又好用，那么为什么还需要工业以太网呢？ 上面这张图上目前主流高性能现场总线与以太网传输速率的对比，在以太网压倒性的波特率下，即使在以太网传输小数 阅读全文

摘要：打算写几篇专题，系统总结下常用的片上总线、现场总线，就先从最常用的SPI开始吧。 1. SPI是干什么的？除了SPI还有那些其它电路板及的通讯总线？有何差别？ 相信接触过MCU的同学对SPI都不陌生，详细定义就不罗嗦了。SPI常用的场合包括ADC读写、存储芯片读写、MCU间通讯等等。可以一主多从（通 阅读全文