摘要： 基于先验地图的无人机路径规划 任务1.先验地图数据处理 任务2.路径规划算法实现（A*） 参考已有工作 1.基础知识学习 快速补充一些基础知识，后续边做边学：C++基础语法，点云地图处理 C++语法学习主要参考黑马程序员C++课程，快速过一遍基础语法，以讲义为主节省时间 黑马程序员匠心之作|C++教 阅读全文