求助一道数据结构编程题

Description

龙神觉得无聊于是来到了地下城，这里是一个巨大的迷宫，有一些可以通行的路、一些不可以通行的墙，还有一些怪物。虽然龙神可以轻易地干掉这些怪物，但他觉得这样就太没意思了，他观察到这些怪物每  秒会消失一次（例如  时，则第  秒怪物是消失的），每一秒龙神可以选择向上下左右行走一步（不能在原地不动）。龙神想知道在避开全部怪物的条件下，到达出口所需要的最短时间。

Input

第一行输入一个整数 ，代表用例组数。

每组用例的第一行包括三个整数  和 ， 分别表示地下城迷宫的行数、列数、怪物的消失间隔。

接下来的  行代表迷宫，.表示可以通行的路，#表示墙，*表示怪物，S表示起点，E代表出口。

Output

输出一个整数，表示龙神走出地下城迷宫的最短时间，如果龙神不能走出迷宫则输出-1。

输入输出