使用 Shell 调试 GPIO 设备

概述

板：hi3516ev200
灯：接到GPIO1_6

寄存器操作

使用命令：Usage: devmem ADDRESS [WIDTH [VALUE]]，其中WIDTH可选值为8, 16, 32, 64，默认值是32。

在地址0x120C0018读取32bit值

# devmem 0x120C0018 

在地址0x120C0018写入32bit值0x1d02

# devmem 0x120C0018 32 0x1d02

原理：devmem工具通过使用/dev/mem驱动中mmap方法的，映射设备物理地址到用户空间，实现寄存器读写操作。

初始化

在 gpioN 中 N 为要操作的 GPIO 编号，该编号等于 GPIO 组号 * 8 + 组内偏移号，例如 GPIO1_6 的编号为 1 * 8 + 6 = 14。
export 导出，unexport 注销，direction 设置方向输入in或输出out，value 设置为高1或低0电平。

在《Hi3516EV200_PINOUT_CN.xlsx》的2.功能信号白表中查找GPIO1_6得到相关管脚控制寄存器是iocfg_reg49，查看3.管脚控制寄存器表知该寄存器地址为0x120C0018，默认值为0x1D00，当bit[3:0]为0x02时选择为GPIO1_6功能。

LED="/sys/class/gpio/gpio14"

ledInit(){
    if [ ! -d "$LED" ]
    then
        devmem 0x120C0018 32 0x1d02
        echo "14">/sys/class/gpio/export
        echo "out">/sys/class/gpio/gpio14/direction
        echo "0">/sys/class/gpio/gpio14/value
    fi
}

闪烁

onRun(){
        while [ true ]
        do
                echo "0">/sys/class/gpio/gpio14/value
                sleep 1
                echo "1">/sys/class/gpio/gpio14/value
                sleep 1
        done
}

开关

onSwitch(){
        if [ $1 == "on" ]
        then
                echo "0">/sys/class/gpio/gpio14/value
        elif [ $1 == "off" ]
        then
                echo "1">/sys/class/gpio/gpio14/value
        fi
}

逻辑

ledInit

if [ $# == 0 ]
then
        onRun
else
        onSwitch $1
fi