2018年7月5日
自动驾驶系统方向
摘要： 自动驾驶是一个系统工程，里面涉及到很多知识点。现在主要有云侧和端侧两大块，云侧主要包括建图地图、训练学习、仿真模拟，端侧主要包括传感、感知、定位、决策、控制，还有就是这些功能支撑的通信、系统、计算等。 建图地图主要内容是分割检测、姿态优化、地图生成等，需要有2D/3D视觉、Robotics相关的专业 阅读全文
posted @ 2018-07-05 15:16 U_C 阅读(391) 评论(0) 推荐(0)
关于自动驾驶等级划分
摘要： SAE International的标准规定： 阅读全文
posted @ 2018-07-05 15:08 U_C 阅读(245) 评论(0) 推荐(0)
关于yolov3 训练输出值
摘要： Region xx: cfg文件中yolo-layer的索引； Avg IOU:当前迭代中，预测的box与标注的box的平均交并比，越大越好，期望数值为1； Class: 标注物体的分类准确率，越大越好，期望数值为1； obj: 越大越好，期望数值为1； No obj: 越小越好； .5R: 以IO 阅读全文
posted @ 2018-07-05 11:59 U_C 阅读(2723) 评论(0) 推荐(0)
关于cuda 环境遇到的问题
摘要： 1、error while loading shared libraries: libcudart.so.9.0: cannot open shared object file: No such file or directory 检查cuda已经安装好且引用环境也是对的，采取如下修改方式：sudo 阅读全文
posted @ 2018-07-05 09:26 U_C 阅读(431) 评论(0) 推荐(0)