向量在单位向量上的投影长度以及AABB包围盒在向量上的投影范围

向量的点积 Va*Vb，如果Vb为单位向量，则乘积结果为Va在Vb方向的投影长度，且区分正负。

如果要计算AABB包围盒在某单位向量Vb的投影长度范围，用包围盒的8个节点分别与Vb进行点乘，结果的最小最大值即为投影范围。