摘要：虚拟环境的好处是不同的项目可以在该环境下安装不同版本的库，避免发生冲突。想要清除也更方便，不用动整个系统的环境。 ubutnu系统 新建一个project,在pycharm左下角的terminal依次输入 pip install virtualenv virtualenv -p python3 ev 阅读全文

摘要：最近因为实验需要在移动平台上跑，之前一直都是在ubuntu系统的台式机上敲代码，而我笔记本是windows系统的，所以需要重新搭建一下开发环境， 主要就是安装python和pycharm。 pycharm是官网社区版最新的2020.1.2，python一开始是3.8，后来换了3.7.6，拉到最底下就 阅读全文

摘要：system：Ubuntu18.04.4LTS memory: 12GiB CPU: i5-4590 Pycharm Python OpenCV 1 import pyrealsense2 as rs 2 import numpy as np 3 import cv2 4 5 pipeline = 阅读全文

摘要：由于待测试的算法需要先创建个csv文件来指导程序寻找数据集在何方，如下图： 鉴于图片比较多，自己手动改很枯燥，于是想着用程序来。 由于每行都只有很少的部分不一样，而且有规律，很容易就想到用拼接字符串的形式来批量修改。 以下示例是将/home/ljx/dataset/realsense/test/下的 阅读全文

摘要：由于最近在用自己的设备拍摄的图片做算法测试，收集的图片的命名没有规范， 于是用了这么几行语句把几个文件夹里的图片都改成了统一6位数字的名字。 代码： 1 import os 2 path = "C:\\Users\\Jianxin Liao\\Desktop\pyq\\realsense\\test 阅读全文