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就在昨天,中国首批L3级自动驾驶车辆正式获得上路许可,标志着我国无人驾驶正式迈入“商业化应用”新纪元。这意味着,在法规允许的路段和条件下,驾驶员可以将车辆完全交由架构操控——而这一切的安全基石,正是车辆精准的环境感知与超前预测能力。当体系掌控方向盘时,它必须能预判那些瞬息万变的风险:譬如相邻车道的突 阅读全文
posted @ 2026-01-12 22:34
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网罗开发(小红书、快手、视频号同名) 大家好,我是 展菲,目前在上市企业从事人工智能项目研发管理工作,平时热衷于分享各种编程领域的软硬技能知识以及前沿技术,包括iOS、前端、Harmony OS、Java、Python等方向。在移动端开发、鸿蒙开发、物联网、嵌入式、云原生、开源等领域有深厚造诣。图书 阅读全文
posted @ 2026-01-12 21:51
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Pipeline: API 插件(通常指 workflow-api 插件)是 Jenkins Pipeline 插件套件中的核心组成部分。它定义了构建和扩展 Pipeline 所需的核心接口和类,是其他插件能够为 Pipeline 提供自定义步骤(Step)和功能的基础。本文将详细阐述该插件的作用、 阅读全文
posted @ 2026-01-12 21:05
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兼容是对企业历史投资的尊重是确保业务平稳过渡的基石然而这仅仅是故事的起点在数字化转型的深水区,企业对数据库的需求早已超越“语法兼容”的基础诉求。无论是核心业务系统的稳定运行,还是敏感数据的安全防护,亦或是复杂场景下的性能优化,都呼唤一款既能无缝衔接现有架构,又能突破传统数据库瓶颈的创新引擎。金仓数据 阅读全文
posted @ 2026-01-12 20:41
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在分布式微服务架构中,服务间的高效、可靠远程调用是系统稳定运行的关键。Spring Cloud OpenFeign 以其声明式、简洁的风格,极大简化了 HTTP 客户端的开发,同时深度集成客户端负载均衡机制。本文将从原理到实战,深入剖析 OpenFeign 的动态代理生成过程,以及如何与 Sprin 阅读全文
posted @ 2026-01-12 20:26
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野指针指的是指向无效内存地址的指针。在STM32这样的嵌入式系统中,野指针会导致程序行为异常、数据损坏、甚至硬件故障(如进入硬件错误中断HardFault),是需要严格避免的严重问题。为了帮你清晰地理解,下图梳理了野指针的成因、后果及核心规避策略之间的关系:下面我们具体看看每种成因和对应的规避方法。 阅读全文
posted @ 2026-01-12 19:47
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引言VGGNet 是 2014 年 ILSVRC 比赛的亚军模型,以其简洁的设计理念(小卷积核 + 深度堆叠)和强大的特征提取能力,成为深度学习领域的经典模型。本文基于 PyTorch 框架,结合迁移学习和多项优化策略,使用 VGG16 模型对 CIFAR-10 数据集进行分类,在保证训练效率的同时 阅读全文
posted @ 2026-01-12 19:03
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HTML5 History 模式是单页应用(SPA, Single Page Application)中常用的路由管理方式,基于HTML5 History API(历史记录API)实现。它的核心目标是让URL看起来像传统多页应用(无哈希#),同时保持单页应用的“无刷新”体验。1. 背景:为什么需要H 阅读全文
posted @ 2026-01-12 18:31
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目录一、SpringAI特点二、SpringAI核心技术2.1 ChatModel(与其他大模型交互接口)2.2 ChatClient(与大模型交互 + 维护上下文)2.3 Prompt Templates(提示词模板)2.4 ChatOptions接口2.5 Message2.6 流式对话2.7 阅读全文
posted @ 2026-01-12 18:20
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目录一、前言 二、_forward_sam_heads三、PromptEncoder.get_dense_pe self.pe_layer调试进不去,标记一下四、MaskDecoder.forward4.1 MaskDecoder.predict_masks 4.1.1 hs, src = sel 阅读全文
posted @ 2026-01-12 16:39
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