2025年12月24日
摘要：
这里我们介绍一个在gazebo中快速生成栅格地图的方法。以前的生成一般需要通过slam进行建图，这个过程比较麻烦，而且容易产生漂移。我们现在通过gazebo中的一些插件来实现这个过程，变得更加合理而且地图非常标准化。PGM Map Creator 项目pgm_map_creator 是一个专注于机器 阅读全文
posted @ 2025-12-24 23:45
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摘要：
目录一、前提二、文件目录含义三、运行tomcat四、运行成功效果五、使用tomcat打开本地端口为8080的网页六、用tomcat打开自己的.html文件七、用tomcat打开.html档案和鼠标右键打开.html文档的区别八、tomcat点击运行，cmd窗口出现后闪退解除九、附：修改端口号的途径一 阅读全文
posted @ 2025-12-24 21:03
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摘要：
引言本期介绍一种新的创新算法——孤行尺蠖觅食优化算法Solitary Inchworm Foraging Optimization，SIFO。该算法采用一种独特的单智能体搜索机制，对尺蠖的行为进行数学建模。编写了并行通信策略，使并行代理之间能够进行信息交换，在保证计算效率的同时提高解的质量。于202 阅读全文
posted @ 2025-12-24 20:04
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摘要：
教程大纲第一部分：准备工作注册火山引擎账号实名认证了解控制台第二部分：核心服务入门（通过一个简单示例）目标：快速创建一台云服务器（ECS）并访问它。涉及服务：弹性计算（ECS）、虚拟私有云（VPC）。第三部分：其他重要服务简介存储与CDN数据库人工智能与大数据第四部分：最佳实践与学习资源第一部分：准 阅读全文
posted @ 2025-12-24 19:53
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摘要：
文章目录IOCIOC容器的工作原理Bean的生命周期Bean的自动装配@Autowired@Resource@Inject使用Spring底层组件IOCSpring的核心之一是IOC，IOC全称为Inversion of Control，中文译为控制反转，是面向对象编程中的一种设计原则，可以用来减低 阅读全文
posted @ 2025-12-24 19:23
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文章目录前言一、TongWeb部署环境介绍二、安装步骤 1.导入安装包2.安装3.登录网页总结前言东方通中间件TongWeb的详细安装图解。就是中国政府一直致力于促进国内产业的发展和国产化进程。作为全球第二大经济体，中国政府部门在推动国产化方面发挥着至关重要的作用。本文提示：以下是本篇文章正文内容， 阅读全文
posted @ 2025-12-24 16:19
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摘要：
工业维修智能助手：基于Rokid CXR-M SDK的AR眼镜与手机端协同应用开发实践摘要本文详细阐述了如何基于Rokid CXR-M SDK开发一款工业维修智能助手应用，通过AR眼镜与手机端的深度协同，实现远程专家指导、设备智能识别、维修步骤可视化提示以及问题点记录等核心功能。文章从系统架构设计出 阅读全文
posted @ 2025-12-24 14:43
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0、LED灯的电路原理： 这就是一个三级管栅极控制开关的原理。暗红色LED0是FPGA板上的GPIO管脚(输出管脚)，蓝色LED0是发光二极管。栅极高电平，三极管导通，LED0亮。栅极低电平，三极管断开，LED0灭。 同理还有LED1~3，连带LED0一共有3个GPIO管脚，一共有4个LED灯。1、 阅读全文
posted @ 2025-12-24 14:30
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数据库事务（Transaction）是一组不可分割的 SQL 执行单元，要么全部执行成功（提交），要么全部执行失败（回滚），本质是 “原子性的操作集合”，用于保证数据一致性。事务的核心是保证数据一致性，通过 ACID 特性实现；基本用法：开启事务 → 执行SQL → 提交/回滚；实际开发中，优先用框 阅读全文
posted @ 2025-12-24 14:13
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科研界的核心挑战。谷歌团队推出的 PaLM-E，首次将大规模语言模型（LLM）与多模态感知能力深度融合，构建出首个通用型具身多模态语言模型，既能完成机器人规划、故障检测等具身任务，又保持了顶尖的视觉 - 语言理解与纯语言能力。就是在机器人与具身智能领域，如何让模型建立真实世界的精准感知与决策，一直项 阅读全文
posted @ 2025-12-24 13:42
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摘要：
论文标题：From News to Forecast: Iterative Event Reasoning in LLM-Based Time Series Forecasting论文链接：https://arxiv.org/abs/2409.17515研究背景这篇论文很有意思，在时间序列预测任务中 阅读全文
posted @ 2025-12-24 13:19
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踩坑记录与解决方案1. 路径导入问题问题现象： // 错误：找不到模块 import styles from './Board.module.css'; // TS2307错误 解决方案：方法一：创建类型声明文件 // src/vite-env.d.ts /// <reference types=" 阅读全文
posted @ 2025-12-24 12:56
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摘要：
一、引言在数字化业务时代，DDoS攻击已成为最普遍的网络威胁，全球DDoS攻击频率年增长200%，最大攻击规模达3.5 Tbps。面对这一威胁，企业在AWS Shield（云原生防护）和传统防火墙（硬件/虚拟设备）之间面临关键选择。统计显示，错误选择防护方案导致60%的企业在遭受攻击时仍出现业务中断 阅读全文
posted @ 2025-12-24 12:43
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摘要：
一、引言在当今的软件开发领域，Java 依然占据着重要的地位，而 Spring Boot 作为 Java 生态系统中极具影响力的框架，极大地简化了企业级应用的开发流程，提升了开发效率和应用的可维护性。它基于 Spring 框架构建，通过约定优于配置的原则，减少了繁琐的样板代码，让开发者能够快速搭建出 阅读全文
posted @ 2025-12-24 12:18
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有它的应用场景，比如你可 能需要为你的项目选择合适的垃圾收集器（一般情况下不会），那么就需要对各种垃圾收集器有一个整体的了解。就是看了《深入理解 Java 虚拟机》一书，发现“垃圾收集器”在实际项目中还在讲解具体收集器前，需先明确几个关键维度（这是区分收集器的核心）：Java 虚拟机的垃圾回收器许可 阅读全文
posted @ 2025-12-24 11:18
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摘要：
RocketMQ 5.0核心升级：控制器架构革新与分层存储实践【免费下载链接】rocketmqRocketMQ是一个分布式的消息中间件，支持大规模消息传递和高可用性。高性能、可靠的消息中间件，支持多种消费模式和事务处理。 适用场景：分布式系统中的消息传递和解耦。 项目地址: https://gitc 阅读全文
posted @ 2025-12-24 10:33
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摘要：
22. 旋转图像题目描述给定一个 n × n 的二维矩阵 matrix 表示一个图像。请你将图像顺时针旋转 90 度。你必须在 原地 旋转图像，这意味着你需要直接修改输入的二维矩阵。请不要 使用另一个矩阵来旋转图像。示例 1：输入：matrix = [[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]] 阅读全文
posted @ 2025-12-24 09:56
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博主介绍：✌全网粉丝50W+,前互联网大厂软件研发、集结硕博英豪成立工作室。专注于计算机相关专业项目实战8年之久，选择我们就是选择放心、选择安心毕业✌> 想要获取完整文章或者源码，或者代做，拉到文章底部即可与我联系了。点击查看作者主页，了解更多项目！感兴趣的可以先收藏起来，点赞、关注不迷路，大家在毕 阅读全文
posted @ 2025-12-24 09:37
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摘要：
在数字化浪潮席卷全球的当下，ToB软件市场正经历着前所未有的变革，而作为企业协同办公“基石”的OA系统，却逐渐陷入功能同质化、价值浅层化的困境——多数传统OA仍停留在流程审批、文档管理等基础服务层面，难以满足企业对高效决策、智能协同、业务创新的深层需求。随着生成式AI、大模型等技术的爆发，这场技术革 阅读全文
posted @ 2025-12-24 08:59
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在上一次的文章中，我们学习并理解了进程的概念。进程是一个已经加载到内存当中的程序，操作系统对内存进行组织管理本质上就是对PCB进行管理。PCB是一个结构体，结构体当中有进程的很的多属性信息。本文就在上次的基础上再来更加深入地了解进程。PCB在Linux中是叫做 task struct 的结构体，里面 阅读全文
posted @ 2025-12-24 08:46
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摘要：
本文记录使用命令 OHOS_ARCH=aarch64 OHOS_ABI=arm64-v8a sh ./create-hnp.sh 构建 Zlib 1.3.1 的完整过程，包括环境、构建链路、关键日志、常见问题与解决方案、产物验证与重建方法，便于复现与运维。 Zlib 简介Zlib 是一个广泛使用的压 阅读全文
posted @ 2025-12-24 08:14
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