实用指南：自动驾驶时代的通信革命---车载时间敏感网络（TSN）（上）

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。

老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：

做到欲望极简，了解自己的真实欲望，不受外在潮流的影响，不盲从，不跟风。把自己的精力全部用在自己。一是去掉多余，凡事找规律，基础是诚信；二是系统思考、大胆设计、小心求证；三是“一张纸制度”，也就是无论多么复杂的工作内容，要在一张纸上描述清楚；四是要坚决反对虎头蛇尾，反对繁文缛节，反对老好人主义。

一直很喜欢发小老李QQ签名那句话—生活如逆水行舟，不进则退。农村做题家出来的汉子，我可能已经不具备享受快乐的权力，只有做个躬行的卒子，一步一个脚印往前走。

中年男人尽量避免陷入历史虚无主义，自己无需问“人活着为了什么？”，做自己该做之事，七八月只管播种，到了十一二月收获季节，自有收获。

一、背景信息

随着汽车电动化、网联化、智能化浪潮的席卷，高级驾驶辅助系统（ADAS）、车载信息娱乐系统（IVI）、车载诊断系统等功能的不断升级，对车载网络的通信性能提出了前所未有的严苛要求。电子控制系统要求端到端时延不超过 10μs，自动驾驶体系更是需时延小于 250μs，而传统车载总线协议早已难以满足高带宽与低时延的双重需求。在这一背景下，基于以太网的时间敏感网络（TSN）技术应运而生，成为车载网络（IVN）的理想解决方案，正在重塑汽车电子电气架构的通信格局。本文将系统解析车载 TSN 的技术原理、研究现状、核心挑战与发展趋势，带您全面洞察这一自动驾驶时代的关键通信技术。

二、车载 TSN：车载网络的技术革新

1、技术演进背景

传统车载网络主要依赖控制器局域网（CAN）、局域互联网络（LIN）、FlexRay 等总线技术，这些技术在汽车工业发展初期满足了基础通信需求。但随着汽车效果向智能化、网联化加速升级，其带宽不足、时延不确定等短板日益凸显。例如，CAN 总线传输速率通常仅为 1Mbps，难以承载自动驾驶所需的海量传感器数据传输；而车载以太网（AE）虽能达成 1Gbit/s 以上高带宽传输，却缺乏对低时延、低抖动的确定性保障。

IEEE 802.1 工作组制定的音视频桥接（AVB）协议集曾试图克服车载多媒体传输的同步障碍，但无法满足汽车硬实时性、高可靠性与安全性的核心要求。基于 AVB 演进而来的 TSN（时间敏感网络）协议集，通过时间同步、流量调度、系统配置等关键机制，实现了高带宽、确定性传输与高可靠性的统一，使车载以太网成为真正可行的车载网络解决方案。目前，针对汽车领域的 TSN 规范 P802.1DG 已推进至草案 1.4 阶段，将为车载 TSN 的部署与安装给予标准化指导。

2、核心技术原理

车载 TSN 的核心思想是