深入解析：OpenCV CUDA模块图像处理------创建CUDA加速的Canny边缘检测器对象createCannyEdgeDetector()

• 操作系统：ubuntu22.04
• OpenCV版本：OpenCV4.9
• IDE:Visual Studio Code
• 编程语言：C++11

算法描述

该函数用于创建一个 CUDA 加速的 Canny 边缘检测器对象（CannyEdgeDetector），可以在 GPU 上高效执行 Canny 边缘检测算法。
它返回的是一个智能指针 Ptr，可以通过这个指针调用 .detect() 方法来对图像进行边缘检测。
Canny 是一种经典的多阶段边缘检测算法，包含以下几个步骤：

• 高斯滤波去噪（用户需自行预处理）
• 计算图像梯度幅值和方向
• 非极大值抑制（Non-Maximum Suppression）
• 滞后阈值处理（Hysteresis Thresholding）

OpenCV 的 cv::cuda::CannyEdgeDetector 类在 GPU 上实现了上述流程，适用于需要实时性或大规模图像处理的场景。

函数原型

Ptr<CannyEdgeDetector> cv::cuda::createCannyEdgeDetector
  (
  double low_thresh,
  double high_thresh,
  int apperture_size = 3
  ,
  bool L2gradient = false
  )

参数

• low_thresh 滞后阈值处理（hysteresis procedure）中的第一个阈值（低阈值）。用于边缘连接，低于此值的边缘点通常会被抑制。
• high_thresh 滞后阈值处理中的第二个阈值（高阈值）。高于此值的像素被认为是强边缘点（strong edges），会被保留。
• aperture_size Sobel 算子使用的孔径大小（即卷积核的尺寸）。用于计算图像梯度。常用的值为 3、5 或 7。
• L2gradient 一个标志，表示是否使用更精确的 L2 范数来计算图像梯度幅值：
  $L_{2}norm=\sqrt{(dI/dx{)}^2+(dI/dy{)}^2}$当 L2gradient = true 时使用该方式；否则使用更快但精度稍低的 L1 范数：
  $$L_{1}norm=|dI/dx|+|dI/dy|$$

代码示例

#
include <opencv2/cudaimgproc.hpp>
  #
  include <opencv2/opencv.hpp>
    int main(
    )
    {
    // Step 1: 读取图像并转换为灰度图
    cv::Mat h_img = cv::imread( "/media/dingxin/data/study/OpenCV/sources/images/stich1.png"
    , cv::IMREAD_GRAYSCALE )
    ;
    if ( h_img.empty(
    )
    )
    {
    std::cerr <<
    "Failed to load image!" << std::endl;
    return -1
    ;
    }
    // Step 2: 图像上传到 GPU
    cv::cuda::GpuMat d_img, d_edges;
    d_img.upload( h_img )
    ;
    // Step 3: 创建 Canny 边缘检测器（GPU 版）
    double low_thresh = 50
    ;
    double high_thresh = 150
    ;
    cv::Ptr< cv::cuda::CannyEdgeDetector > canny = cv::cuda::createCannyEdgeDetector( low_thresh, high_thresh )
      ;
      // Step 4: 执行边缘检测
      canny->
      detect( d_img, d_edges )
      ;
      // Step 5: 下载结果并显示
      cv::Mat h_edges;
      d_edges.download( h_edges )
      ;
      cv::imshow( "Original Image"
      , h_img )
      ;
      cv::imshow( "Edges"
      , h_edges )
      ;
      cv::waitKey( 0
      )
      ;
      return 0
      ;
      }

运行结果

​