AGX Orin平台RTC驱动导致reboot系统卡住障碍调试

1. 前言

• 自制底板

• 核心模组是 Jetson AGX Orin 64G

• SDK 是 Jetpack6.2 36.4.3

• 多次 reboot 测试后，系统会一直卡在 “A start job is running for”

2. 使用NV devkit测试

NV devkit 做 reboot 测试，目前没复现到问题

3. 分析硬件

由于自制底板是带有一个RTC芯片，dts 里 disabled 这个 RTC 芯片，

reboot 测试经过一晚上测试没复现到问题。

RTC 芯片使用的驱动是 Linux_for_Tegra/source/kernel/kernel-jammy-src/drivers/rtc/rtc-pcf8563.c

为什么外部的RTC芯片会影响到系统?

4. 编译进内核

把 RTC 的驱动编译进 Image，而不是 ko 的方式，

目前测试一晚上reboot，没有复现到问题