一、微处理器系统原理及应用开发

一、数值与运算(熟悉即可)

1、数值的表示方法

1.1 、所有数值的表示

1.2 、二进制数的表示方法

2、数制之间的转换

2.1 、十进制转换二进制

2.2 、二进制与十六进制之间的转换

3、算数运算

4、逻辑运算

二、二进制数字处理系统

三、 Cortex-M4内核

3.1 、指令集

3.2 、寄存器组

3.2.1 、特殊寄存器

3.3 、指令流水线

3.4 、内核的运行

四、 Cortex-M4的存储系统

4.1 、存储空间

4.2 、总线访问

数据总线即是通向存储数据、程序的通道，数据总线通存储单元（存储地址）有对应关系，例如：4n+3的地址只能通过24-31的8位数据线传输。4n+2的地址只能通过16-23的8位数据线传输。
在数据总线中的数据，与CPU中存放的数据是不一样的。

4.3 、栈存储结构

4.4 、位段操作

五、 Cortex-M4异常处理

5.1 、异常类型

5.2 、异常响应

5.2.1 、如何响应

5.2.2 、异常响应时数据总线及指令总线的操作

5.3 、异常处理示例

5.3.1 、异常开始产生

上图中的SP与PSP的一样的

5.3.2 、保护现场

5.3.3 、恢复现场

六、指令体系

6.1 、指令格式

示例如下：

MYADD1指令
B指令：

6.2 、指令类型

6.3 、指令编码

6.3.1 、指令长度（高5位决定）

6.3.1 、16位指令类别编码（高6位决定）

如下图所示，不同op的二进制数的对应指令

6.4 、指令执行表

七、单条指令数据获取

7.1 、数据在寄存器与存储器之间的操作

7.2 、指令访问格式

7.3 、立即数偏移前序寻址

示例中S：有符号 H：半字复制（16位） B：1个字节复制（8位）

7.3 、文本池访问（PC作为基地址）

7.3 、寄存器偏移前序寻址

7.4 、后序寻址

八、多寄存器多条指令数据获取

8.1 、多加载多存储指令

8.2 、多数据存储

8.3 、多数据加载

8.4 、多数据的堆栈操作

九、寄存器间数据传输

9.1 、两条指令

9.2 、立即数加载

9.3 、寄存器与特殊寄存器之间

十、程序编程之程序设计（***）

10.1 、Thumb-2汇编语言与C语言的对照

10.2 、汇编语言结构

10.2.1 、数据初始化

10.3 、keil工程

10.4 、启动文件

十一、汇编语言

十一、Cortex-M4处理器

11.1 、Cortex-M4处理器结构

11.2 、Cortex-M4处理器总线

11.3 、系统异常与中断

11.4 、中断优先级

十二、片上微处理器系统结构

12.1 、系统总线

12.2 、外设总线

12.3 、系统时钟

12.4 、DMA系统

12.5 、定时/计数器设备

12.5 、通信设备

12.5.1 、数据帧格式

12.6 、SPI

12.7 、IIC

12.8 、ADC

12.9 、DAC

12.10 、引脚

12.10.1 、引脚说明

12.10.2 、引脚配置

12.10.3 、管脚复用及重映射

举例：

12.10.4 、启动引脚

12.11 、中断

12.11.1 、中断源

12.11.2 、外部中断线

12.11.3 、外部中断线选择

12.11 、GPIO

12.11.1 、GPIO寄存器类别

12.11.2 、常用寄存器

推挽输出：
能真正的输出高电平和低电平，在两种电平下都具有驱动能力。
优点：

驱动能力，就是指输出电流的能力。对于驱动大负载（即负载内阻越小，负载越大）时，例如IO输出为5V，驱动的负载内阻为10ohm，于是根据欧姆定律可以正常情况下负载上的电流为0.5A（推算出功率为2.5W）。显然一般的IO不可能有这么大的驱动能力，也就是没有办法输出这么大的电流。于是造成的结果就是输出电压会被拉下来，达不到标称的5V。当然如果只是数字信号的传递，下一级的输入阻抗理论上最好是高阻，也就是只需要传电压，基本没有电流，也就没有功率，于是就不需要很大的驱动能力。

缺点：

缺点是: 如果当两个推挽输出结构相连在一起，一个输出高电平，即上面的MOS导通，下面的MOS闭合时；同时另一个输出低电平，即上面的MOS闭合，下面的MOS导通时。电流会从第一个引脚的VCC通过上端MOS再经过第二个引脚的下端MOS直接流向GND。整个通路上电阻很小，会发生短路，进而可能造成端口的损害。