摘要：
前言 参考： 李柱明博客 本文主要记录 linux 环境变量配置的生命周期。 如，修改环境变量 PATH 是手动指定还是临时生效或是永久生效。 1. 修改环境变量 1.1 手动指定 如 ARCH 和 CROSS_COMPILE： 直接在 make 命令后添加即可，如： lzm@lzm-machine 阅读全文
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前言 6. 总线-设备-驱动 总线-设备-驱动 又称为 设备驱动模型。 6.1 概念 总线（bus)：负责管理挂载对应总线的设备以及驱动； 设备(device)：挂载在某个总线的物理设备； 驱动(driver)：与特定设备相关的软件，负责初始化该设备以及提供一些操作该设备的操作方式； 类(class 阅读全文
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前言 5. 分离分层 本章节记录实现LED驱动的大概步骤，且编程框架实现分离分层。 分离分层： 上层：系统 相关。如模块注册于注销。 下层：硬件操作。如提供 file_operations 。分离： 设备。提供板卡信息，如使用哪一个引脚。 驱动。引脚的具体操作。 以下以 LED 为例。 5.1 回顾 阅读全文
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前言 参考： 《IMX6ULLRM（6ULL用户手册）.pdf》 李柱明博客：https://www.cnblogs.com/lizhuming/ 本文链接：https://www.cnblogs.com/lizhuming/p/14588172.html 4. LED芯片手册分析 本章节记录实现L 阅读全文
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前言 链接： 李柱明博客：https://www.cnblogs.com/lizhuming/ 本文链接：https://www.cnblogs.com/lizhuming/p/14584917.html 移植AT32库&FreeRTOS教程 由于大部分国产MCU移植固件库、RTOS源码都是差不多的 阅读全文
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前言 随着全球晶圆缺货，ST疯狂涨价，也是时候把目光放到国产 MCU 上啦，感觉还不错，看 datasheet 的的数据来分析，性价比高，性能强。至于稳定性嘛，我没有长时间老化和细节地测试过，不做评论。 建议： 如果不想重新构建新的 AT 工程，就在你ST产品的工程上修改即可，主要替换ST库（与AT 阅读全文
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前言 以野火i.M 6U为例 3. 字符设备驱动 需要明确的是模块和驱动是两回事。 本笔记开始记录驱动的相关知识。 3.1 Linux设备分类 Linux设备可分为三：字符设备、块设备和网络设备。 网络设备：是一种特殊设备，它并不存在于/dev下面，主要用于网络数据的收发。 Linux系统将设备分别 阅读全文
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前言 时间：20210315 主要记录这两天对国内各IC厂商的 MCU 了解记录。 大环境，ST 厂商 MCU 疯狂涨价，国内 MCU 也越来越完善，还便宜。同时，全球缺晶圆（这就看哪家厂商幸运，备货足了）。 简要工作记录 第一天： 今天早上接到主管的紧急任务，其实也就是评估国产 MCU 。找出代替 阅读全文
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前言 以野火i.M 6U为例 2. 内核模块 本章节笔记主要理解内核模块代码框架和原理，分析一个简单的内核模块例子。 需要明确的是模块和驱动是两回事。 2.1 内核模块概念 2.1.1 内核 内核，是一个操作系统的核心。是基于硬件的第一层软件扩充，提供操作系统的最基本的功能， 是操作系统工作的基础， 阅读全文
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前言 以野火i.M 6U为例 1. 开发环境搭建 驱动运行条件： 设备驱动是具有独立功能的程序，它可以被单独编译，但不能独立运行， 在运行时它被链接到内核作为内核的一部分在内核空间运行。 因此想要我们写的内核模块在某个版本的内核上运行， 那么就必须在该内核版本上编译它，如果我们编译的内核与我们运行的 阅读全文