2025年11月3日
ROS2之仿真
摘要： 机器人的建模和仿真一般用于实机部署之前进行算法的虚拟测试 机器人建模的核心文件：URDF URDF 基本组成 <link>：刚体部分（如底盘、机械臂连杆） <joint>：连接关系（如旋转、滑动） <inertial>：惯性参数（质量、质心、转动惯量） <visual>：视觉外观（mesh 文件，如 阅读全文
posted @ 2025-11-03 17:08 突破铁皮 阅读(10) 评论(0) 推荐(0)