2025年10月12日
ROS2之TF
摘要： TF TF（Transform Frame） 是 ROS2 中用于维护多个坐标系之间空间关系的坐标变换系统。它可以实时跟踪机器人各个部分（如底盘、传感器、地图等）在三维空间中的位置与姿态，通过建立一棵动态的 坐标变换树（TF Tree），实现不同坐标系间的转换，使得各模块在统一的空间基准下进行感知、 阅读全文
posted @ 2025-10-12 22:24 突破铁皮 阅读(19) 评论(0) 推荐(0)