2025年9月25日
ROS2之消息接口
摘要： ROS2 的三大消息接口 1. 消息（Message, msg） 定义文件后缀：.msg 作用：用于 话题 (Topic) 通信，节点之间以“流”的方式交换数据。 特点： 一对多（一个话题可以有多个订阅者/发布者） 单向通信（发布 → 订阅） 异步（发送方不用等待接收方响应） 使用场景： 传感器数据 阅读全文
posted @ 2025-09-25 15:24 突破铁皮 阅读(40) 评论(0) 推荐(0)