2025年9月24日
话题通信实践
摘要： 使用话题通信实现一个系统信息监视工具 消息接口是定义通信数据结构的规则，消息类型是根据规则生成的具体代码实现，供节点使用，这里由于没有对应的消息类型所以我们需要先自定义一个消息接口。 需要两个基础包 builtin_interfaces：ROS 2 自带的一个接口包，里面定义了一些基础消息类型。 r 阅读全文
posted @ 2025-09-24 13:50 突破铁皮 阅读(8) 评论(0) 推荐(0)