2025年9月17日
ROS2之节点
摘要： 什么是节点？ 在ROS2（机器人操作系统2）中，节点（node）是执行程序的基本单元，也是构成整个机器人系统的核心“积木”。你可以把它理解为系统中一个独立、可执行的进程，每个节点都专注于完成一个特定的、单一的功能。这种设计哲学让复杂的机器人系统变得模块化，易于开发、维护和扩展。 节点的核心特性 模块 阅读全文
posted @ 2025-09-17 21:17 突破铁皮 阅读(48) 评论(0) 推荐(0)