ROS学习之URDF

https://www.cnblogs.com/flyingjun/p/8926824.html

 

参考链接

1、urdf功能包：http://wiki.ros.org/urdf

2、urdf语法规范：http://wiki.ros.org/urdf/XML

3、urdf教程：http://wiki.ros.org/urdf/Tutorials

4、urdf示例：http://wiki.ros.org/urdf/Examples