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陀螺仪工作原理
摘要：我们知道陀螺仪使用来测量平衡和转速的工具，在载体高速转动的时候，陀螺仪始终要通过自我调节，使得转子保持原有的平衡，这一点是如何做到的？带着这个问题，我们来看一下这个古老而又神秘的装置的工作原理。 我把三个Gimbal环用不同的颜色做了标记，底部三个轴向，RGB分别对应XYZ。 假设现在这个陀螺仪被放 阅读全文
posted @ 2019-04-24 17:17 心田居士 阅读(18786) 评论(0) 推荐(2) 编辑
四元数基础
摘要：https://www.qiujiawei.com/understanding-quaternions/ 阅读全文
posted @ 2019-04-23 22:43 心田居士 阅读(307) 评论(0) 推荐(0) 编辑
欧拉角研究
摘要：对于在三维空间里的一个参考系，任何其它坐标系的取向，都可以用三个欧拉角来表现。参考系又称为实验室参考系，是静止不动的。而坐标系则固定于刚体，随着刚体的旋转而旋转。 欧拉角是用来表示三维坐标系中方向和方向变换的。我们平时说的欧拉角其实还可以细分为欧拉角(Euler-angles)和泰特布莱恩角(Tai 阅读全文
posted @ 2019-04-22 21:55 心田居士 阅读(8350) 评论(0) 推荐(0) 编辑
数学，物理与工程
摘要：数学是建立在理性思维确定性上的一种形式学问。 物理是借助数学工具对自然的一种表面描述。 工程是物理与数学结合,旨在解决人类的现实问题。 第一步：确定要解决什么问题，达到什么效果。第二步：选取数学工具，先对纯粹的数学了解，理解这个理论建立了什么关系。第三步：确定数学元素与工程元素的映射。第四步：平台搭 阅读全文
posted @ 2019-04-22 13:46 心田居士 阅读(326) 评论(0) 推荐(1) 编辑
初窥哥德尔不完备定理
摘要：1978年1月14日，一颗伟大的心脏停止了跳动，世界著名的哲学家，逻辑学家和数学家哥德尔病逝。 死亡证明说：病人死于人格紊乱造成的营养不良和食物不足，病逝时体重只有65磅。 读者可能会感到疑惑作为普林斯顿高等研究院的终身教授，世界闻名的学者，而且又不是生活在60年代初的中国大陆或者是常年饥荒的非洲国 阅读全文
posted @ 2017-11-24 00:13 心田居士 阅读(970) 评论(0) 推荐(0) 编辑
罗素问题 ——来自知乎大神
摘要：作者：LLLBK链接：https://www.zhihu.com/question/20511488/answer/133390930来源：知乎著作权归作者所有，转载请联系作者获得授权。 知乎相关领域的大神已经很多了，但是大神好像不太能脱离术语说话，并且没有人提到罗素本人的解决方案——类型论。所以还 阅读全文
posted @ 2017-11-24 00:11 心田居士 阅读(2865) 评论(0) 推荐(0) 编辑
世界观扩大之——自指
摘要：与本文无关的注：ZFC公理集合论系统(ZFC axiomatic set theo- ry system)一种近代公理集合论系统.它是第一个公理集合论系统，由德国数学家策梅洛(Zermelo , E. F. F.)于1908年建立，后经德国学者弗伦克尔 (Fraenkel , A. A.)和挪威数学 阅读全文
posted @ 2017-11-23 23:46 心田居士 阅读(1201) 评论(0) 推荐(0) 编辑
请问哲学、数学和逻辑之间的关系?
摘要：百度上看的，感觉比较启发我。 Body1：简单说一下吧,这个要好好讲的话要讲一大篇的.哲学范围的最广,从广义意义上来讲,数学,逻辑,包括自然科学,社会科学,都应该是哲学.哲学就是一切的学问,就是一切原理性的东西.最简单我们可以看到,博士学位的英文都是 Philosophy.Doctor.不管哪个学科 阅读全文
posted @ 2017-11-22 23:54 心田居士 阅读(5626) 评论(0) 推荐(0) 编辑