随笔分类 - linux驱动及硬件知识
摘要：tftp 可传输单个文件，不能传文件夹 需要通过命令传输文件，略显复杂 ==一般调试kernel时，用uboot通过tftp方式启动，不用每次都烧写存储介质== nfs 在host linux（ubuntu）上的nfs文件夹中存放文件 开发板上mount ubuntu的文件夹，mount后就像自己的
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摘要：有了BOOT.BIN（fsbl+pmu+atl+uboot）、uImage、uramdisk.image.gz,dtb文件，就可以启动了。把上述文件统统拷贝到SD卡，并设置开发板为SD卡启动。 0. U BOOT启动参数 设置启动参数，然后启动 将上述参数固化到flash里，免得每次都要输入 修改e
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摘要：用petalinux的预编译目录里有rootfs文件，选择rootfs.tar.gz作为初始输入。 1.原始文件—— uramdisk 1.1 解压原始rootfs.tar.gz，得到若干文件 1.2 ！！！制作空ramdisk.image 命令: 执行过程： 创建ramdisk.image,大小1
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摘要：0.顶层Makefile增加交叉编译器 顶层makefile： 改为： 1.生成.config _defconfig文件一般的芯片都有，找到以后，用如下命令，其实就是拷贝到顶层目录，并命名为.config,里面包含一堆配置，make时读取。 _defconfig文件在 arch/arm64/conf
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摘要：需要把若干文件打成大包，烧写到flash或者sd卡中，才能启动运行。 1.petalinux打包 petalinux packet打包时，需要petalinux的工程，限制太死了，不用。 2 windows环境SDK打包 2.1 制作BOOT.bin 用SDK的图形界面搞定也是一样的。 (markd
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摘要：petalinux使用太不方便，捆绑的太死板，也不通用，还不如直接用编译器来的简单高效。 本文说明从petalinux中提取出源代码的过程，前提是已经petalinux build完成。 1. uboot 编译结果里没有uboot的源码，可能是编译完了就删除了。 从git上下载吧。 2. linux
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摘要：ubuntu虽然能正常安装，但是build时会出现闪退情况，闪退后一切归零，没啥错误提示，改用centos来安装petalinux。 0.环境 vmware pro 14，centos 7.3 petalinux 2017.2 1.petalinux安装环境配置 除了python,其他都用yum直接
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摘要：1.MPSOC overview MPSOC是xilinx公司推出的新一代集成SOC，比ZYNQ厉害了一个等级。 熟悉一个芯片，不能一头扎进详细的数据手册，应该从overview开始大概了解，然后浏览user manual的前几章，具体外设用时细读。 文档：ds891-zynq-ultrascale
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摘要：MPSOC的linux开发需要使用petalinux，选择Ubuntu操作系统。 1.Ubuntu 1.1. Ubuntu安装 版本16.04.03 vmare版本：12.0 安装时注意选择“稍后安装”，否则是阉割版。另外，有个界面显示“删除整个磁盘”指的是虚拟机的磁盘，不会删除host上的内容，可
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摘要：ARM处理器从cortex系列开始集成NEON处理单元，该单元可以简单理解为协处理器，专门为矩阵运算等算法设计，特别适用于图像、视频、音频处理等场景，应用也很广泛。 本文先对NEON处理单元进行简要介绍，然后介绍如何在内核态下使用NEON，最后列举实例说明。 一.NEON简介 其实最好的资料就是官方
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摘要：14.1 网络设备驱动结构 网络协议接口层：硬件无关，标准收发函数dev_queue_xmit()和netif_rx(); 注意，netif_rx是将接收到的数据给上层，有时也在驱动收到数据以后调用。 网络设备接口层，net_device，统一接口名称，使上层独立于具体硬件。 设备驱动功能层，实现n
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摘要：18.1 设备树的起源 linux 2.6及之前，大量板级信息被硬编码到内核里，十分庞大，大量冗余代码； linux 2.6之前，引入了设备树； 设备树源于OpenFirmware，描述硬件的数据结构。由一些列节点node和属性property组成，通常包括下列信息： 本质上是画一棵CPU、总线、设
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摘要：结合实际代码和书中描述，可能跟书上有一定出入。本文后续芯片相关代码参考ZYNQ。 15.1 总体结构 如下图，i2c驱动分为如下几个重要模块 核心层core，完成i2c总线、设备、驱动模型，对用户提供sys文件系统访问支持；为i2c内部adpter等提供注册接口。 adpter，适配器，实际就是CP
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摘要：本章重点讲解思想、思想、思想。 12.1 linux驱动的软件架构 下述三种思想，在linux的spi、iic、usb等复杂驱动里广泛使用。后面几节分别对这些思想进行详细说明。 思想1：驱动与设备分离，linux采用总线、设备和驱动模型，驱动只管驱动，设备只管设备，总线负责匹配设备和驱动；驱动从标准
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摘要：10.1 中断与定时器 中断一般有如下类型： 内部中断和外部中断：内部中断来自CPU，例如软件中断指令、溢出、除0错误等；外部中断有外部设备触发 可屏蔽中断和不可屏蔽中断 向量中断和非向量中断，ARM一般是非向量中断，因为现在的中断源很多，如果做成向量，那中断向量表会很大。不过ARM的总异常还是按照
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摘要：8.1 阻塞与非阻塞IO 8.1.0 概述 阻塞：访问设备时，若不能获取资源，则进程挂起，进入睡眠状态；也就是进入等待队列 非阻塞：不能获取资源时，不睡眠，要么退出、要么一直查询；直接退出且无资源时，返回-EAGAIN 阻塞进程的唤醒：必须有地方能够唤醒处于睡眠状态的阻塞进程，否则就真睡不醒了。一般
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摘要：linux的GPIO通过sysfs为用户提供服务，下面是linux kernel里的说明文档，学习一下。
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摘要：linux中并发无处不在，底层驱动需要考虑。 7.1 并发与竞争 7.1.1 概念 并发：Concurrency，多个执行单元同时、并行执行 竞争：Race Condistions，并发的执行单元对共享资源（硬件、软件全局变量和静态变量等）的访问很容易导致竞争 7.1.2 产生并发的情况 SMP下多
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摘要：磁盘操作是块设备的必备操作，需要认真掌握。 一、硬盘 1.硬盘文件 默认串口硬盘的设备文件为sda(第一块硬盘)、sdb（第二块硬盘）.... 默认并口硬盘的设备文件为hda(第一块硬盘)、hdb（第二块硬盘）.... 2.物理分区和逻辑分区 每块硬盘最多有四个主分区（包括真正的分区和扩展分区），编
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摘要：内存访问与映射是linux驱动常见操作，操作硬件时离不开内存的映射，本章比较重要。 11.1 CPU与内存、I/O 目前的嵌入式处理器，都不提供专门的I/O空间，而仅存在内存空间；各种外设寄存器都直接映射到内存空间，可以通过指针直接访问 x86一般提供专门的I/O空间， 用特殊指令访问这些空间； C
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