摘要：常见的几何算法库包括：ACIS，Parasolid和OpenCASCADE（简称OCC）。前两个是商业的，后者是开源的。在CAD/CAE这个领域，开源算法库基本上没有多大优势。 基于ACIS和Parasolid至少有很多知名的产品，比如ACIS有AutoCAD, Inventer, CATIA... 阅读全文

摘要：向量向量数学定义从数学角度来看向量就是一个数字列表，对程序而言则是数组。数学上区分向量和标量，比如“速度”和“位移”是向量，“速率”和“长度”是标量。向量可以从维度上区分，向量可以是任意维度的。比较特殊的是标量，可以认为是一维的向量。在图形学中，经常用到的是2维、3维和4维向量。向量可以表示为行向量和列向量。水平书写的称为行向量，比如[1, 2, 3]。垂直书写的称为列向量，比如。向量的几何意义一个二维向量如下图所示。由图可以看出，向量的定义有两个要素——大小和方向。向量的大小就是向量的长度（模），向量的方向描述向量在空间的中的指向。向量所代表的位移可以考虑分解成和坐标轴平行的分量，把分量的位 阅读全文

摘要：笛卡尔坐标系3D 数学讲解如何在3D空间中精确度量位置、距离和角度，使用最广泛的度量体系是笛卡尔坐标系。2D笛卡尔坐标系2D笛卡尔坐标系主要由以下两点定义：每个2D笛卡尔坐标系都有一个特殊点，称作原点，它是坐标系的中心。每个2D笛卡尔坐标系都有两条过原点的直线向两个方向无限延伸，这两条直线称作“轴”。这两个轴互相垂直。坐标系是一个精确定位点的框架。为了在笛卡尔坐标系中定位点，引入了笛卡尔坐标的概念。在2D平面中，两个数(x,y)就可以定义一个点。坐标的每个分量都表明了该点与原点之间的距离和方位，每个分量都是到相应轴的有符号距离。如下图所示，x分量表示该点到y轴的有符号距离，同样y分量表示该点到 阅读全文