27、驱动调试之修改系统时钟中断定位系统僵死问题

 

该调试方法用于处理运行驱动的时候系统进入僵死状态，即无反应了，也不能输出信息

利用每时每刻系统时钟都会尝试中断的原理来处理，在该中断函数中加入打印一些信息保存信息来定位僵死的原因（中断发生的时候会保存现场，找到现场就知道僵死的函数地址）

（2.6的内核中断总入口函数是asm_do_IRQ(),其形参有个pt_regs的结构体，其保存现场，就是各个寄存器）

在内核中搜索“S3C210_Timer_Tick”可以发现中断函数是s3c2410_timer_interrupt()

在该函数中加入"如果10秒钟之内都是同一个进程在运行，就打印"的代码

方法1、修改s3c2410_timer_interrupt

static pid_t pre_pid;

static int cnt = 0;

if(irq == 30)//"30"表示定时器中断号，可以通过查找在注册中断函数s3c2410_timer_interrupt的时候一起传入的参数确认

{

　　if(pre_pid == current->pid)

　　{

　　　　cnt++；

　　}

　　else

　　{

　　　　cnt = 0;

　　　　pre_pid == current->pid

　　}

　　if(cnt == 10*HZ)

　　{

　　　　cnt = 0;

　　　　printk("s3c2410_timer_interrupt:pid = %d,task name = %s\n",current->pid,current->comm)

　　}

}

方法2、修改asm_do_IRQ()

static pid_t pre_pid;

static int cnt = 0;

if(irq == 30)//"30"表示定时器中断号，可以通过查找在注册中断函数s3c2410_timer_interrupt的时候一起传入的参数确认

{

　　if(pre_pid == current->pid)

　　{

　　　　cnt++；

　　}

　　else

　　{

　　　　cnt = 0;

　　　　pre_pid == current->pid

　　}

　　if(cnt == 10*HZ)

　　{

　　　　cnt = 0;

　　　　printk("s3c2410_timer_interrupt:pid = %d,task name = %s\n",current->pid,current->comm)

　　　　printk("pc = %08x\n",regs->ARM_pc);

　　}

}

 

./firstdrvtest on
asm_do_IRQ => s3c2410_timer_interrupt : pid = 752, task name = firstdrvtest
pc = bf000084
asm_do_IRQ => s3c2410_timer_interrupt : pid = 752, task name = firstdrvtest
pc = bf000084 // 对于中断, pc-4才是发生中断瞬间的地址

看/proc/kallsyms
first_drv.dis
00000000 <first_drv_open>: bf000000 t first_drv_open [first_drv]
0000003c <first_drv_write>:
3c: e1a0c00d mov ip, sp
40: e92dd800 stmdb sp!, {fp, ip, lr, pc}
44: e24cb004 sub fp, ip, #4 ; 0x4
48: e24dd004 sub sp, sp, #4 ; 0x4
4c: e3cd3d7f bic r3, sp, #8128 ; 0x1fc0
50: e3c3303f bic r3, r3, #63 ; 0x3f
54: e5933008 ldr r3, [r3, #8]
58: e0910002 adds r0, r1, r2
5c: 30d00003 sbcccs r0, r0, r3
60: 33a03000 movcc r3, #0 ; 0x0
64: e3530000 cmp r3, #0 ; 0x0
68: e24b0010 sub r0, fp, #16 ; 0x10
6c: 1a00001c bne e4 <init_module+0x5c>
70: ebfffffe bl 70 <first_drv_write+0x34>
74: ea00001f b f8 <init_module+0x70>
78: e3520000 cmp r2, #0 ; 0x0
7c: 11a01002 movne r1, r2
80: 1bfffffe blne 80 <first_drv_write+0x44> // 卡死的地方
84: ea00001f b 108 <init_module+0x80>