8、linux下输入子系统

 input_sync(button_dev);    /*通知接收者,一个报告发送完毕*/

 

参考：http://www.51hei.com/bbs/dpj-27652-1.html  很详细说明

input.c是输入子系统驱动程序顶层框架文件，是一个通用的文件

在connect函数中

for (minor = 0; minor < EVDEV_MINORS; minor++)
　　if (!evdev_table[minor])
　　　　break;

找一个空的evdev_table用来存放evdev，其中minor就是/dev/input/evnetx访问时的x

 

 

drivers/input/input.c：

class_register(&input_class)//创建一个类，作用和class_create等价，class_create内部就是调用class_register来实现的

//device_create是在input_handler的connect函数中通过device_add实现的，因为device_create实际上就是调用device_add

input_init > err = register_chrdev(INPUT_MAJOR, "input", &input_fops);

static const struct file_operations input_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = input_open_file,
};

问：怎么读按键？

input_open_file
struct input_handler *handler = input_table[iminor(inode) >> 5];
new_fops = fops_get(handler->fops) // =>&evdev_fops
file->f_op = new_fops;
err = new_fops->open(inode, file);

app: read > ... > file->f_op->read

input_table数组由谁构造？

input_register_handler      //在内核中找该函数被谁调用，可以发现input分为左右两边，一遍调用input_register_handler ，一遍调用input_register_device

调用input_register_handler 的主要有evdev、键盘、鼠标、触摸屏等输入设备，这部分写好了纯软件代码，硬件相关的在input_register_device中，比如触摸屏驱动程序：s3c2410_ts.c

注册input_handler：
input_register_handler
// 放入数组
input_table[handler->minor >> 5] = handler;

// 放入链表
list_add_tail(&handler->node, &input_handler_list);

// 对于每个input_dev，调用input_attach_handler
list_for_each_entry(dev, &input_dev_list, node)
input_attach_handler(dev, handler); // 根据input_handler的id_table判断能否支持这个input_dev

注册输入设备:
input_register_device
// 放入链表
list_add_tail(&dev->node, &input_dev_list);

// 对于每一个input_handler，都调用input_attach_handler
list_for_each_entry(handler, &input_handler_list, node)
input_attach_handler(dev, handler); // 根据input_handler的id_table判断能否支持这个input_dev

input_attach_handler
id = input_match_device(handler->id_table, dev);

error = handler->connect(handler, dev, id);

注册input_dev或input_handler时，会两两比较左边的input_dev和右边的input_handler,
根据input_handler的id_table判断这个input_handler能否支持这个input_dev，
如果能支持，则调用input_handler的connect函数建立"连接"

怎么建立连接？
1. 分配一个input_handle结构体
2.
input_handle.dev = input_dev; // 指向左边的input_dev
input_handle.handler = input_handler; // 指向右边的input_handler
3. 注册：
input_handler->h_list = &input_handle;
inpu_dev->h_list = &input_handle;

evdev_connect
evdev = kzalloc(sizeof(struct evdev), GFP_KERNEL); // 分配一个input_handle

// 设置
evdev->handle.dev = dev; // 指向左边的input_dev
evdev->handle.name = evdev->name;
evdev->handle.handler = handler; // 指向右边的input_handler
evdev->handle.private = evdev;

// 注册
error = input_register_handle(&evdev->handle);

怎么读按键？
app: read
--------------------------
.......
evdev_read
// 无数据并且是非阻塞方式打开，则立刻返回
if (client->head == client->tail && evdev->exist && (file->f_flags & O_NONBLOCK))
return -EAGAIN;

// 否则休眠
retval = wait_event_interruptible(evdev->wait,
client->head != client->tail || !evdev->exist);

谁来唤醒？
evdev_event

　　input_handle_event(dev, type, code, value);

　　　　input_pass_event(dev, type, code, value);

　　　　　　list_for_each_entry_rcu(handle, &dev->h_list, d_node) 

　　　　　　　　handler->event(handle, type, code, value);
　　　　　　　　　　wake_up_interruptible(&evdev->wait);

evdev_event被谁调用？
猜：应该是硬件相关的代码，input_dev那层调用的
在设备的中断服务程序里，确定事件是什么，然后调用相应的input_handler的event处理函数
gpio_keys_isr
// 上报事件
input_event(input, type, button->code, !!state);（上报的时候是从input_handle链表取出handle，在调用handler的event，因此可能有多个支持的handle，在input_pass_event函数中）

input_sync(input);

input_event(struct input_dev *dev, unsigned int type, unsigned int code, int value)
struct input_handle *handle;

list_for_each_entry(handle, &dev->h_list, d_node)
if (handle->open)
handle->handler->event(handle, type, code, value);//evdev_event

怎么写符合输入子系统框架的驱动程序？
1. 分配一个input_dev结构体
2. 设置
3. 注册
4. 硬件相关的代码，比如在中断服务程序里上报事件

struct input_dev {

void *private;

const char *name;
const char *phys;
const char *uniq;
struct input_id id;

unsigned long evbit[NBITS(EV_MAX)]; // 表示能产生哪类事件，可以看EV_MAX宏定义处，比如设置了可以参数按键类，然后才设置下面可以产生哪些按键

unsigned long keybit[NBITS(KEY_MAX)]; // 表示能产生哪些按键
unsigned long relbit[NBITS(REL_MAX)]; // 表示能产生哪些相对位移事件, x,y,滚轮
unsigned long absbit[NBITS(ABS_MAX)]; // 表示能产生哪些绝对位移事件, x,y
unsigned long mscbit[NBITS(MSC_MAX)];
unsigned long ledbit[NBITS(LED_MAX)];
unsigned long sndbit[NBITS(SND_MAX)];
unsigned long ffbit[NBITS(FF_MAX)];
unsigned long swbit[NBITS(SW_MAX)];

测试:
1.
hexdump /dev/event1 (open(/dev/event1), read(), )
               秒               微秒           类     code value（四字节）
0000000 0bb2 0000 0e48 000c 0001 0026 0001 0000（在copy_to_user中拷贝input_event结构体数据）

0000010 0bb2 0000 0e54 000c 0000 0000 0000 0000（这是同步类事件，每个事件后都要发同步）
0000020 0bb2 0000 5815 000e 0001 0026 0000 0000
0000030 0bb2 0000 581f 000e 0000 0000 0000 0000

2. 如果没有启动QT：
cat /dev/tty1   (原因是在tty下会包括keyboard.c，其也调用了input_register_handler,因此在注册驱动的时候除了和evdev关联起来，还和keyboard关联起来了，而keyboard.c的上层是tty)
按:s2,s3,s4
就可以得到ls

或者：
exec 0</dev/tty1（0表示标准输入，将标准输入文件改为tty1，即从tty1得到输入，以前0是从sh文件得到输入，sh是从串口得到输入）
然后可以使用按键来输入

（ps指令可以看到-sh程序的PID，在执行ls -l /proc/PID/fd可以看到-sh程序将标准输入、标准输出、标准错误都指向了窗口）

3. 如果已经启动了QT：
可以点开记事本
然后按:s2,s3,s4

 

 

如果可以参数重复类事件，input_event会启动定时器（通过input_start_autorepeat函数），调用定时器函数input_repeat_key继续上报时间，定时器在input_register_device中注册