编写设备驱动之i2c_driver -9

参考资料：

• Linux内核文档:

  • Documentation\i2c\instantiating-devices.rst

  • Documentation\i2c\writing-clients.rst

• Linux内核驱动程序示例:

  • drivers/eeprom/at24.c

• 本节代码：GIT仓库中

  • 框架：

    • IMX6ULL\source\04_I2C\02_i2c_driver_example

    • STM32MP157\source\A7\04_I2C\02_i2c_driver_example

  • AP3216C

    • IMX6ULL\source\04_I2C\03_ap3216c

    • STM32MP157\source\A7\04_I2C\03_ap3216c

1. 套路

1.1 I2C总线-设备-驱动模型

 

1.2 示例

分配、设置、注册一个i2c_driver结构体，类似drivers/eeprom/at24.c：

 

在probe_new函数中，分配、设置、注册file_operations结构体。 在file_operations的函数中，使用i2c_transfer等函数发起I2C传输。

 

2. 编写i2c_driver

2.1 先写一个框架

2.2 在为AP3216C编写代码

百问网的开发板上有光感芯片AP3216C：

 

AP3216C是红外、光强、距离三合一的传感器，以读出光强、距离值为例，步骤如下：

• 复位：往寄存器0写入0x4

• 使能：往寄存器0写入0x3

• 读红外：读寄存器0xA、0xB得到2字节的红外数据

• 读光强：读寄存器0xC、0xD得到2字节的光强

• 读距离：读寄存器0xE、0xF得到2字节的距离值

AP3216C的设备地址是0x1E。

 

static ssize_t ap3216c_read (struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *offset)
{
int err;
char kernel_buf[6];
int val;

if (size != 6)
return -EINVAL;

val = i2c_smbus_read_word_data(ap3216c_client, 0xA); /* read IR */
kernel_buf[0] = val & 0xff;
kernel_buf[1] = (val>>8) & 0xff;

val = i2c_smbus_read_word_data(ap3216c_client, 0xC); /* read 光强 */
kernel_buf[2] = val & 0xff;
kernel_buf[3] = (val>>8) & 0xff;

val = i2c_smbus_read_word_data(ap3216c_client, 0xE); /* read 距离 */
kernel_buf[4] = val & 0xff;
kernel_buf[5] = (val>>8) & 0xff;

err = copy_to_user(buf, kernel_buf, size);
return size;
}

static int ap3216c_open (struct inode *node, struct file *file)
{
i2c_smbus_write_byte_data(ap3216c_client, 0, 0x4);
/* delay for reset */
mdelay(20);
i2c_smbus_write_byte_data(ap3216c_client, 0, 0x3);
return 0;
}

3. 构造i2c_client

下节视频。