摘要：1 semaphore的内核结构体 注意：这是信号量，不是信号。在前面学习异步通知时，驱动程序给应用程序发信号。现在我们讲的信号量是一种同步、互斥机制。 信号量的定义及操作函数都在Linux内核文件include\linux\semaphore.h中定义，如下： 初始化semaphore之后，就可以 阅读全文

摘要：自旋锁，顾名思义：自己在原地打转，等待资源可用，一旦可用就上锁霸占它。 问题来了，假设别人已经上锁了，你原地打转会占住CPU资源了，别的程序怎么运行？它没有CPU怎么解锁？ 这个问题，有2个答案： ① 原地打转的是CPU x，以后CPU y会解锁：这涉及多个CPU，适用于SMP系统； ② 对于单CP 阅读全文

摘要：本节参考： https://www.kernel.org/doc/html/latest/locking/index.html https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/people/rusty/kernel-locking/ 锁的类型 Lin 阅读全文

摘要：所谓“原子操作”就是这个操作不会被打断。Linux有2种原子操作：原子变量、原子位。 原子变量的内核操作函数 原子变量的操作函数在Linux内核文件arch\arm\include\asm\atomic.h中。 原子变量类型如下，实际上就是一个结构体(内核文件include/linux/types. 阅读全文

摘要：一句话理解同步与互斥：我等你用完厕所，我再用厕所。 什么叫同步？就是条件不允许，我要等等。 什么是互斥？你我早起都要用厕所，谁先抢到谁先用，中途不被打扰。 同步与互斥经常放在一起讲，是因为它们之的关系很大，“互斥”操作可以使用“同步”来实现。我“等”你用完厕所，我再用厕所。这不就是用“同步”来实现“ 阅读全文

摘要：参考资料： i2c_spec.pdf Linux文档 Linux-5.4\Documentation\devicetree\bindings\i2c\i2c-gpio.yaml Linux-4.9.88\Documentation\devicetree\bindings\i2c\i2c-gpio.t 阅读全文

摘要：参考资料： Linux内核文档: Linux-4.9.88\Documentation\devicetree\bindings\i2c\i2c-gpio.txt Linux-5.4\Documentation\devicetree\bindings\i2c\i2c-gpio.yaml Linux内核 阅读全文

摘要：参考资料： Linux内核文档: Linux-4.9.88\Documentation\devicetree\bindings\i2c\i2c-gpio.txt Linux-5.4\Documentation\devicetree\bindings\i2c\i2c-gpio.yaml Linux内核 阅读全文

摘要：编写设备驱动之i2c_client 参考资料： Linux内核文档: Documentation\i2c\instantiating-devices.rst Documentation\i2c\writing-clients.rst Linux内核驱动程序示例: drivers/eeprom/at2 阅读全文

摘要：参考资料： Linux内核文档: Documentation\i2c\instantiating-devices.rst Documentation\i2c\writing-clients.rst Linux内核驱动程序示例: drivers/eeprom/at24.c 本节代码：GIT仓库中 框架 阅读全文

摘要：参考资料： Linux驱动程序: drivers/i2c/i2c-dev.c I2C-Tools-4.2: https://mirrors.edge.kernel.org/pub/software/utils/i2c-tools/ AT24cxx.pdf 1. 回顾字符设备驱动程序 怎么编写字符设备 阅读全文

摘要：编写APP直接访问EEPROM 参考资料： Linux驱动程序: drivers/i2c/i2c-dev.c I2C-Tools-4.2: https://mirrors.edge.kernel.org/pub/software/utils/i2c-tools/ AT24cxx.pdf 本节源码：G 阅读全文

摘要：无需编写驱动直接访问设备_I2C-Tools介绍 参考资料： Linux驱动程序: drivers/i2c/i2c-dev.c I2C-Tools-4.2: https://mirrors.edge.kernel.org/pub/software/utils/i2c-tools/ AP3216C： 阅读全文

摘要：I2C系统的重要结构体 参考资料： Linux驱动程序: drivers/i2c/i2c-dev.c I2CTools: https://mirrors.edge.kernel.org/pub/software/utils/i2c-tools/ 1. I2C硬件框架 2. I2C传输协议 写操作 读 阅读全文

摘要：参考资料： Linux内核文档：Documentation\i2c\smbus-protocol.rst SMBus协议： http://www.smbus.org/specs/ SMBus_3_0_20141220.pdf I2CTools: https://mirrors.edge.kernel 阅读全文

摘要：1. 硬件连接 I2C在硬件上的接法如下所示，主控芯片引出两条线SCL,SDA线，在一条I2C总线上可以接很多I2C设备，我们还会放一个上拉电阻，原因见3.4 2. 传输数据类比 怎么通过I2C传输数据，我们需要把数据从主设备发送到从设备上去，也需要把数据从从设备传送到主设备上去，数据涉及到双向传输 阅读全文

摘要：1. I2C硬件框架 在一个芯片(SoC)内部，有一个或多个I2C控制器 在一个I2C控制器上，可以连接一个或多个I2C设备 I2C总线只需要2条线：时钟线SCL、数据线SDA 在I2C总线的SCL、SDA线上，都有上拉电阻 2. I2C软件框架 以I2C接口的存储设备AT24C02为例： APP： 阅读全文