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摘要： 一、A/B面OTA分类 二、A/B面OTA流程 三、A/B面OTA实现 四、A/B面OTA优缺点 一、A/B面OTA分类 双系统切换方案：使用两个独立的MCU芯片，每个芯片负责一个面（A面和B面）的固件运行。在升级时，先将待升级的固件下载到未运行的那一面对应的芯片上，并执行切换操作。这种方案需要双份 阅读全文

摘要： 零、运行环境 一、工具安装 二、代码生成 三、代码编译 四、刷机 五、调试 零、运行环境 Windows 11 笔记本 64位 32G i7-1165G7 一、工具安装 进行TI开发之前，需要安装一下工具： mmwave_mcuplus_sdk_04_03_00_01-Windows-x86-Ins 阅读全文

摘要： 一、带提交记录的代码迁移服务器 git remote add <remote-name> <remote-address> git fetch <remote-name> git rebase <remote-name>/<remote-branch> git push -f <remote-nam 阅读全文

摘要： 一、测试环境 二、基础软件安装 三、aarch64环境配置 四、buildCentral环境配置 五、HelloWorld应用 一、测试环境 虚拟机版本：VirtualBox 7.0 系统版本：Ubuntu 18.04 二、基础软件安装 通用软件安装 $sudo apt install git $s 阅读全文

摘要： 一、查看Docker IP 进入Docker l@l-VirtualBox:~/sdk-XXXX-docker/XXXX-Linux-SDK-<Version>/sdk/SDK-Docker-XXXX-<Version>$sudo ./run_docker.sh XXXXX-sdk-fad-<Ver 阅读全文

摘要： ISO14229、UDS诊断服务文档，都说明UDS是基于Can通信实现，其接收的数据格式，也是Can数据格式。但是，一方面是在本地模拟Can通信比较麻烦，另一方面，也是想单独的将UDS抽出来，不依赖于通信协议，仅仅作为一个单独的功能进行实现，所以，这里才使用比较简单的Socket通信进行数据收发。 阅读全文

摘要： 通常来讲，上位机一般只会发送8个字节数据，那么对于UDS，只需要处理这个8个字节就可以，这里也不会涉及大数据传输。但是，有些机器，比如毫米波雷达，其设计是64位，那么每次发送的数据，按照单帧的处理，是无法接收完全的，这个时候就需要进行多帧处理。 一、单帧 二、多帧 以下列举部分帧类型，以及区分方法： 阅读全文

摘要： 无论是单独的UDS，还是AUTOSAR，config文件至关重要。因为，这些配置文件，是按照客户需求，进行特殊客制化的文件，是可以随项目变动的文件。 配置文件的优劣、多寡，直接关系后面的项目维护，以及其他项目的移植。 本Demo有两个配置性文件，一个是UDS结构体的配置文件，一个是回调函数（Call 阅读全文

摘要： 一、UDS Task处理 void UDSPeriodicTask(void) { //其它功能处理 if (mRequest_Received) { mRequest_Received = FALSE; UDS_CAN_Service_Manager(); } } UDSPeriodicTask， 阅读全文

摘要： 一、平台环境 二、代码实现 一、平台环境 Virtual Box 7.0 Ubuntu 18.04 cmake version 3.10.2 gcc (Ubuntu 7.5.0-3ubuntu1~18.04) 7.5.0 二、代码实现 DCM的功能，主要是接收Tcp/IP传入的数据，从中提取服务ID 阅读全文