Android深度探索（卷1）HAL与驱动开发阅读心得1

Android是一个嵌入式操作系统，它的系统架构包括4层：linux内核，C/C++代码库，Android SDK API，应用程序。

在Android系统移植时，CPU架构移植和Linux驱动移植是最重要的，初次之外，HAL移植也是其主要工作之一。

HAL，即硬件抽象层（Hardware Abstraction Later），位于C/C++代码库，Android SDK通过HAL直接访问linux驱动。

Android移植的基本原则是尽可能找到驱动和HAL的源代码，在源代码的基础上进行修改，如无法获取源代码，才会从头开始做。

查看linux系统的内核版本有两种方法，如下：

/proc：Linux 内核提供了一种通过 /proc 文件系统，在运行时访问内核内部数据结构、改变内核设置的机制。proc文件系统是一个伪文件系统，它只存在内存当中，而不占用外存空间。它以文件系统的方式为访问系统内核数据的操作提供接口。

linux内核版本号由五部分组成：主版本号，次版本号，修订版本号，微调版本号及为特定的Linux系统特别调校的描述。例：2.6.29.7-flykernel-12a，2是主版本号，6是次版本号，29是修订版本号，7是微调版本号，flykernel-12a是该Linux内核专门为flykernel调校。

计算机系统的硬件主要由CPU，存储器和外设组成。驱动针对的对象是存储器和外设（包括CPU内部集成的存储器和外设），Linux将其分为三大类：字符设备，块设备和网络设备。