2014025635《嵌入式程序设计》第五周学习总结
fork()函数：
一个进程，包括代码、数据和分配给进程的资源。fork（）函数通过系统调用创建一个与原来进程几乎完全相同的进程，也就是两个进程可以做完全相同的事，但如果初始参数或者传入的变量不同，两个进程也可以做不同的事。 一个进程调用fork（）函数后，系统先给新的进程分配资源，例如存储数据和代码的空间。然后把原来的进程的所有值都复制到新的新进程中，只有少数值与原来的进程的值不同。fork（）函数从已存在的进程中创建一个新进程。父进程→子进程，子进程几乎是父进程的复制，其所独有的只有它的进程号、资源使用和计时器等。子进程继承了父进程的整个地址空间，包括进程上下文、代码段、进程堆栈等。 父子进程的一个重要区别是：fork（）的返回值不同。父进程中返回子进程的进程号，子进程中返回0。 出错为-1。
fread()函数：读取文件函数
定义函数：size_t fread(void * ptr, size_t size, size_t nmemb, FILE * stream);
函数说明：fread()用来从文件流中读取数据.
参数stream 为已打开的文件指针, 参数ptr 指向欲存放读取进来的数据空间, 读取的字符数以参数size*nmemb 来决定. Fread()会返回实际读取到的nmemb 数目, 如果此值比参数nmemb 来得小, 则代表可能读到了文件的尾或有错误发生, 这时必须用feof()或ferror()来决定发生什么情况.
返回值：返回实际读取到的nmemb 数目。
终止程序函数exit（）和_exit（）函数：
_exit()函数:直接使进程停止运行,清除其使用的内存空间,并销毁其在内核中的各种数据结构;_exit（）函数的作用是直接使进程停止运行，使文件读写的速度加快；而exit（）函数先会“清理I/O缓冲”，若想要保证数据的完整性，最好使用exit（）函数。
void _exit(int status); status用于传递进程结束的状态，一般来说，0表示正常结束，其他数值表示非正常结束。 实际编程时，可以用wait（）系统调用接收子进程的返回值，从而针对不同的情况进行不同的处理。
exit()函数则在这些基础上作了一些包装,在执行退出之前加了若干道工序。
exit()函数与_exit()函数最大的区别就在于 exit()函数在调用 exit 系统调用之前要检查文件的打开情况,把文件缓冲区中的内容写回文件。
wait（）函数和waitpid( )函数：
wait（）函数用于使父进程（也就是调用wait（）的进程）阻塞，直到一个子进程结束或者该进程接收到了一个指定的信号为止。如果父进程没有子进程或者它的子进程已经结束，则wait（）会立即返回-1. wait（）会暂时停止目前进程的执行，直到有信号来到或子进程结束。如果在调用wait（）时子进程已经结束，则wait（）会立即返回子进程结束状态值。子进程的结束状态值会由参数status 返回，而子进程的进程识别码也会一快返回
wait（）函数的语法：
#include<sys/types.h>
#include<sys/wait.h>
pid_wait （int *status）;
status指向的整型对象用来保存子进程结束时的状态； 若成功则返回回收的子进程的进程号，失败则返回-1；
waitpid（）的作用与wait（）一样，但它并不一定等待第一个终止的子进程。waitpid（）有若干选项，可提供一个非阻塞版本的wait（）功能。实际上，wait（）只是 waitpid（）函数的一个特例，在linux内部实现wait（）函数时直接调用的就是waitpid（）函数。waitpid()会暂时停止目前进程的执行,直到有信号来到或子进程结束。如果在调用 waitpid()时子进程已经结束,则 waitpid()会立即返回子进程结束状态值。 子进程的结束状态值会由参数 status 返回,而子进程的进程识别码也会一起返回。
waitpid（）函数的语法：
#include<sys/types.h>
#include<sys/wait.h>
pid_waitpid( pid_t pid , int *status, int options );
参数说明：pid：
pid>0，回收进程ID等于pid的子进程
pid=-1，回收任何一个子进程，此时和wait（）相同
options：
WNOHANG 若指定的子进程没有结束，则waitpid（）不阻塞而立即返回，此时返回值为0；
WUNTRACED 为了实现某一个操作，由pid指定的任一子进程已被暂停，且其状态自暂停以来没有报告过，则返回其状态。
返回值：已经结束的子进程的进程号（>0）;
