2019年12月24日
视觉SLAM十四讲（一）之旋转矩阵与旋转向量[罗德里格斯公式]
摘要： 摘要：小伙伴在学习高博的《视觉SLAM十四讲》的时候，对罗德里格斯公式理解比较抽象，所以本次对该公式进行理论推导，并且整理该讲内容，其中有错误的地方，望指正。 一.罗德里格斯公式的推导 1.该公式的推导，主要的步骤有两个： 第一：寻找到一个向量，该向量与向量α的向量积=向量b 第二：将寻找到的这个向 阅读全文
posted @ 2019-12-24 22:29 无聊就看书 阅读(7117) 评论(0) 推荐(1)