1.synchronized：object类
wait（）当前线程等待
notify（）唤醒单个线程
notifyall（）唤醒所有线程
2.lock：condition类
await（）当前线程等待
signal（）唤醒单个线程
signalall（）唤醒所有线程
3.阻塞队列：实现了生产者消费者模式
put（）把元素放入阻塞队列，队满则阻塞
take（）从阻塞队列头部取出元素，队空则阻塞
